本实用新型提供了一种宠物厕所的排泄物检测机构，它解决了宠物厕所无法及时检测内部残余排泄物等问题，其设置在具有厕所空间的宠物厕所箱体内,包括设置在厕所空间内的环形运载皮带，环形运载皮带周向外侧设有粪便检测组件和/或尿液检测组件，粪便检测组...

本实用新型提供了一种机器人多维度行动腿，它解决了机器人腿部摆动结构不合理等问题，其包括摆动腿，摆动腿与摆动座相连，在摆动腿与摆动座之间设有带动摆动腿相对于摆动座升降的升降驱动机构，摆动座与机身通过摆动连接机构摆动相连，摆动座的摆动中心线...

本实用新型提供了一种教学用手摇发电机，属于教学用具技术领域，解决了现有技术实验结果不够明显的问题。本实用新型包括壳体、手摇把手、齿轮组和发电电机，壳体上设有线路板，线路板上设有可与发电电机输出端连接的输入端口，壳体上还设有可显示手摇发电...

本实用新型涉及一种具有照明结构的宠物牵引器。它解决了现有技术中牵引装置上的照明灯体更换麻烦且使用不便的问题。它包括牵引器壳体和设置在牵引器壳体内的牵引组件，牵引器壳体上具有至少一个具有内腔的照明筒体，且照明筒体一端敞口，另一端封闭，照明...

本实用新型涉及一种具有收纳结构的宠物牵引器。它解决了现有技术中宠物牵引设备收纳结构稳定性不佳，使用不便的问题。它包括牵引器壳体和设置在牵引器壳体内的牵引组件，牵引器壳体内具有至少一个收纳腔，收纳腔一端在牵引器壳体上形成敞口，牵引器壳体上...

本实用新型涉及一种牵引绳易锁定的宠物牵引器。它解决了现有技术中牵引绳稳定性不佳且操作不便的问题。它包括牵引器壳体，牵引器壳体内设有牵引轮，牵引轮周向绕设有牵引绳，牵引器壳体内通过扭簧安装机构设有轮卡件，在牵引器壳体内设有回卡帽套筒，回卡...

本发明属于宠物设备技术领域，尤其涉及一种穿戴式宠物逗玩牵引装置。本发明，包括发射基座，所述的发射基座上转动连接有发射摆臂，所述的发射摆臂与发射基座之间设有当发射摆臂相对于发射基座转动后使发射摆臂具有相对于发射基座摆动趋势的弹性蓄能结构，...

本实用新型提供了一种多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人，它解决了机器人路面适应性差等问题，其设置在机器人机身底部的中段，包括摆动伸缩足，摆动伸缩足下端设有行走轮，摆动伸缩足和机器人机身之间设有能带动摆动伸缩足沿机器人机身纵向前后摆动的...

本发明提供了一种机器人多动作维度轮式行走足及多足机器人，它解决了多足机器人外扩控制结构设计不合理等问题。其包括摆动腿，在摆动腿的下端设有滚轮，滚轮与摆动腿之间设置有水平转向机构，滚轮与滚轮驱动器相连，摆动腿与摆动座相连，在摆动腿与摆动座...

本发明提供了一种便携式宠物厕所系统及使用方法，它解决了宠物厕所无法自动清理等问题，其包括具有厕所空间的宠物厕所箱体，宠物厕所箱体上设有与厕所空间相连通的宠物进出口，在宠物厕所箱体内设有具有环形运载皮带的运载皮带驱动机构，环形运载皮带一端...

本发明提供了一种多足轮式机器人的轮式足组件，它解决了布局不够合理等技术问题。其包括行走轮体，行走轮体与能够驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构相连，行走轮体的滚动中轴线相对于地面水平设置，滚动驱动机构与能够带动滚动驱动机构相对于地面周向转动的...

本发明涉及一种多足轮式机器人的可倾斜轮式足。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括升降机构和设置在升降机构下端的行走轮体,所述的升降机构上设有能驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构和能够驱动行走轮体周向转动的转动驱动机构，升降机构的升降...

本发明涉及一种多足轮式机器人的折叠轮组件。它解决了多足式机器人轮体行驶稳定性差等问题。包括机器人机身与升降机构，升降机构的下端通过第一转动连接结构与折叠杆相连，折叠杆的下端通过第二转动连接结构与行走轮体相连，第一转动连接结构和第二转动连...

本发明涉及一种多足轮式机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括主体、至少三组轮式足，每一组轮式足分别包括至少两个轮式足，每一轮式足分别包括行走轮体和能够驱动行走轮体滚动的滚动驱动结构，主体和行走轮体之间设有转向驱动结构和升降...

本实用新型提供了一种多足轮式机器人的长行程伸缩轮式足及多足轮式机器人，它解决了多足机器人足部长度调节范围较小等问题，其设置在机器人机身上，包括伸缩足和连接于伸缩足下端的行走轮，伸缩足包括若干依次相连设置的伸缩体，行走轮设置在下端位于最下...

本发明提供了一种多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人，它解决了机器人路面适应性差等问题，其设置在机器人机身底部的中段，包括摆动伸缩足，摆动伸缩足下端设有行走轮，摆动伸缩足和机器人机身之间设有能带动摆动伸缩足沿机器人机身纵向前后摆动的摆动...

本实用新型提供了一种热辐射现象探究用实验装置，包括支撑架和多个夹持单元，所述支撑架包括支架底座和支架杆，所述夹持单元包括连接杆和用于夹持试管的夹持部，每个试管中均具有温度传感器，所述温度传感器连接于微处理器，所述微处理器连接有显示模块，...

本实用新型提供了一种探究盐水溶液浓度与凝固点关系用的实验装置，包括至少两个试管、至少两个感温探头和至少一个低温箱，各试管分别插设在所述低温箱中，且各试管中分别具有不同浓度的食盐水，每个试管的食盐水内均具有感温探头，且每个感温探头均通过套...

本实用新型提供了一种液体压强探究用实验装置,包括盛装有水溶液的盛水盆，盛水盆中具有无底钟罩，盛水盆中位于无底钟罩内放置有底座，底座上具有氧气消耗装置和第一控制器，第一控制器连接有第一气压检测模块、第一无线模块和第一供电模块，第一无线模块...

本实用新型提供了一种探究温度对溶液饱和度影响用的实验装置，其装置包括支撑架，所述支撑架包括放置平台和夹持单元，所述支撑架上方具有铁架台和位于所述铁架台下方的酒精灯，所述铁架台上具有盛有水溶液的烧杯，所述夹持单元上夹持有试管和温度传感器以...