本发明涉及一种无级变速器，其包括：第一行星齿轮组，包括第一、第二、第三工作部件；以及第二行星齿轮组，包括第四、第五、第六工作部件，其中所述第一、第五工作部件与输入轴连接，接收驱动动力；第三、第六工作部件通过蜗杆齿轮固定连接；第二工作部件...