本发明公开了一种移动消毒机器人自动充液装置及移动机器人消毒系统，移动消毒机器人自动充液装置包括可移动的移动消毒机器人本体和充液桩本体，还包括设置于可移动的移动消毒机器人本体的受端接头、设置于充液桩本体的送端接头、用于检测受端接头与送端接...

机器人机械臂连接装置，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂连接装置。括臂主体前外壳和臂主体后外壳的安装空间内设置有臂主体；臂主体的外侧设置有旋转内齿，臂主体的前端设有小轴承，臂主体的后端设有大轴承，臂主体上设有臂主体空腔、臂主...

本实用新型涉及一种消毒机器人的防护机构，属于智能机器人技术领域。所述防护机构包括门组机构和紫外灯组机构，门组机构包括门主体，门主体上开有两个窗口，窗口处设置有挡门，两窗口之间设置有加强板，紫外灯组机构连接于加强板上，紫外灯组机构设置有两...

本实用新型涉及一种消毒机器人的消毒机构，属于智能消毒机器人技术领域。所述消毒机构包括依次水箱、底盘支架和拖地模组，所述底盘支架包括底盘上板和底盘下板，所述水箱连接于所述底盘上板的上侧，所述拖地模组连接于底盘下板上，所述拖地模组包括支撑板...

本申请公开了一种基于机器人的课堂秩序维护方法、设备及介质，用以解决现有的机器人无法采取相应措施维护课堂秩序的技术问题。方法包括：学生终端基于学生的签到行为获取第一学生图像，并通过内置的人脸识别模块确定学生鼻子的第一位置为中心点，建立第一...

本申请公开了一种基于机器人的辅助教学方法及设备，用以解决现有的机器人参与教学时，无法确定不同学生对知识的掌握程度，从而无法分情况对学生进行辅导的技术问题。方法包括：获取教师终端上传的课程信息，以生成针对教育机器人的若干操作指令；基于操作...

本申请公开了一种基于三维地图确定观测位置的方法、设备，属于数据处理领域，应用于WebGL三维地图中，该方法包括：获取被观测对象当前时刻的经度坐标和纬度坐标；基于用户在WebGL三维地图中对有关被观测对象的触发，确定被观测对象对应的观测位...

本申请实施例公开了一种基于三维地图的路径规划方法及设备。属于导航技术领域。获取机器人在栅格坐标地图中的坐标位置信息，与栅格坐标地图的特征参数；根据坐标位置信息与特征参数，得到机器人在三维地图中的坐标点信息；获取机器人对应的目标坐标点信息...

本申请实施例公开了一种机器人行走方位预测方法及设备。属于测量方位技术领域。实时记录当前机器人的位置信息，以及对障碍物进行距离检测；在检测到同时存在静态障碍物与动态障碍物时，获取静态障碍物周围空余通道的宽度，以及获取动态障碍物的预测速度与...

本申请公开了一种行为识别方法，包括：从获取到的视频文件中抽取连续的多帧数据；采用行为识别模型对多帧数据进行识别，得到行为识别结果；其中，行为识别模型包括二维卷积时间特征融合层、全连接层和softmax层。通过从视频文件中抽取连续的多帧数...

本实用新型涉及智能消毒设备技术领域，具体涉及一种消毒机器人二氧化氯消毒机构。包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，机器人本体设置有行走系统，行走系统通过设置在机器人本体内的控制系统接收远程操作指令的信号实现机器人本体的运动，消毒...

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人的雾化消毒机构。包括机器人本体和固定在机器人本体上的外箱体，机器人本体设置有运动系统和控制系统，雾化消毒机构包括固定在外箱体内的储液箱，储液箱内设置有水泵，水泵输出端通过水管连...

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种自动消毒机器人。包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒装置，机器人本体设置有运动系统和控制系统，消毒装置通过导线与控制系统相连接，控制系统设置有信号收发装置并通过接收远程操作指令的信号实现...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种适用于服务机器人的安全充电接口，现提出如下方案，包括防呆插座、硬件电路板和壳体，所述硬件电路板上设有电压检测单元、开关单元、理想二极管单元、电流检测单元、接入检测、状态指示、温度检测、输入输出...

本实用新型公开了一种基于双红外的机器人对桩辅助装置，具体涉及机器人技术领域，包括充电底座和机器人底盘，所述充电底座上充电接头，所述机器人底盘上设置有与充电接头相配合的充电接口；所述机器人底盘的四周等距离设置有四个底盘红外接收装置，充电底...

本实用新型公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系...

本实用新型公开了一种服务机器人的手臂控制装置,包括连接座和手臂关节，连接座的内底壁上转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部固定连接有驱动电机的输出轴，螺纹柱的外部螺纹套接有齿筒，齿筒的右侧啮合有扇形齿轮，扇形齿轮通过支架与连接座的内壁转动连接，...

本实用新型公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构，具体涉及服务机器人技术领域，包括机器人底盘和机器人箱体，所述机器人底盘与机器人箱体配合连接，所述机器人底盘上设置有母头，所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头，所述公头安装在安装座上...

本实用新型涉及机器人消毒设备技术领域，具体涉及一种消毒机器人的残液排出机构。包括机器人本体和固定在机器人本体上的消毒用储液箱，储液箱底部设置有排液口，排液口上连接有残液排出机构，残液排出机构包括设置在储液箱底部的残液收集盒，残液收集盒底...

本实用新型涉及一种翻盖装置，包括箱体和上盖，所述箱体包括固定连接的后壁和两个平行的侧壁及与侧壁铰接的箱门，所述侧壁与箱门相邻的上端部设有导向槽；所述上盖包括两端的上盖侧板和呈夹角设置的第一盖板与第二盖板，所述上盖通过第一盖板铰接在箱体上...