本实用新型公开了一种焊缝识别打磨装置，包括框架，所述框架上端面两侧均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有滑板，其特征在于，所述滑板上端面固定安装有空心板，所述空心板上端面中间位置处固定安装有伺服电机，且空心板一侧设置有打磨...

本实用新型公开了一种基于焊缝跟踪的测量辅助装置，包括两组预设滑轨和上置滑板，两组相对应的所述预设滑轨之间滑动连接有上置滑板，所述上置滑板上端面中间位置处开设有贯通圆槽，且上置滑板上端四周位置处固定安装有锁紧机构；所述锁紧机构内部包括有上...

本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预...

本申请提供一种激光线的检测方法及装置、激光传感器、可读存储介质。该检测方法包括：获取光学传感器的靶面对应的图像帧；所述靶面的行方向上映射有待检测激光线；根据所述图像帧的每列像素中各行像素的像素数据逐列地确定所述待检测激光线在每列像素中的...