本实用新型属于无碳小车运行轨迹测量技术领域，具体涉及一种用于无碳小车轨迹测量的装置，包括滚轮、编码器，还包括推杆、控制器，所述的滚轮通过螺母固定在编码器的主轴上，编码器通过顶丝固定在推杆下端的编码器安装孔内，推杆的上端设有手柄，控制器固...