本发明公开了一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体与打磨盘，箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；打磨伺服电与打磨盘动力连接；伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机；伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线...

本发明公开了一种工业机器人，包括肘部及小臂，小臂主体后端与肘部主体前端对接；小臂主体后端安装有小臂电机，小臂电机的输出轴偏离小臂主体的轴心线，小臂电机通过小臂同步带轮进行动力传递；肘部主体内设有对接挡板，对接挡板将肘部主体分隔为前腔室与...