本发明公开了一种汽车部件的表面缺陷检测方法及系统，基于汽车的立体模型以及汽车的型号定义对应的检测方式，并沿着该检测方式对汽车的立体模型进行异常检测，以便于针对汽车的立体模型进行针对性检测。进一步地，根据汽车部件的部件种类以及异常部件的异...

本发明公开了一种汽车顶盖的涂胶方法及系统，根据顶盖部分的涂胶区域以及对应的圆弧程度定义多个涂胶路径；根据多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度匹配最终涂胶路径，针对多个涂胶路径进行多级筛选，并兼容了多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度，保证了...

本发明涉及晶圆外观检测技术领域，尤其是指一种适用于晶圆外观检测校准机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有桌面，所述桌面的顶部活动安装有第一安装块，所述第一安装块的顶部滑动安装有第二安装块，所述第二安装块的顶部安装有夹持组件，所述夹...

本技术公开了一种工业相机防护冷却装置，包括外壳、防尘盖、冷却箱和驱动机构，外壳的内腔分为上腔和下腔，下腔用于安装相机，外壳的侧壁开设有将下腔与外界连通的拍摄口，相机能通过拍摄口进行拍摄，外壳上开设有与上腔连通的开口，且开口与拍摄口位于同...

本发明提供一种用于显影液异常滴落状态的检测方法、系统和设备，其中，方法包括：获取散射光信号，根据散射光信号进行第一特征信息建模，得到测试光强信息；获取对照散射光信号，根据对照散射光信号进行第二特征信息建模，得到对照光强信息；根据测试光强...

本专利涉及皮革加工设备技术领域，具体是一种皮革瑕疵点自动划线标记装置，包括底板、支撑组件和标记组件，所述支撑组件安装在底板上，所述标记组件安装在支撑组件上，所述标记组件包括安装板、气缸、滑台、滑杆、固定笔座、弹性件和蜡笔，所述安装板安装...

本发明提供相位偏折术测量系统标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个标定图像数据；根据所述标定图像数据进行矩阵转换，得到相机与显示器的变换矩阵初值；根据所述相机与显示器的变换矩阵初值计算损失；根据所述损失，得到相位偏折术...

本技术属于控制电路技术领域，具体公开了一种电源分线盒，包括安装在一个PCB电路板上的电源模块VDC、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、空气开关NFB、第一保险丝FU1、第二保险丝FU2和接口组件，所述接口组件包括电池...

本技术属于运输设备技术领域，具体公开了一种垂直导柱式减震结构的复合机器人AGV小车，包括小车本体、协作机器人、电源、控制器和移动机构，移动机构包括驱动件和至少两组轮组，每组轮组包括驱动轮和减震结构；减震结构包括连接支架、预紧螺杆、预紧螺...

本发明公开了一种基于3D线激光轮廓扫描成像的质量检测方法、装置及设备。其中，所述方法包括：在被测物体表面设置至少两个照明装置，根据该至少两个照明装置形成预设的扫描方向，按该预设的扫描方向，投射3D激光线到被测物体表面进行扫描，和在该通过...

本技术涉及AGV技术领域，尤其涉及一种单舵轮AGV；包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱...

本技术涉及视觉检测设备技术领域，且公开了一种基于视觉检测的防杂散光的光学成像镜头，包括主体机构、检测机构和传输机构、滑槽、载物桌、支腿、固定杆、支脚、保护壳和镜头外壳，所述检测机构位于主体机构的右侧，所述传输机构位于主体机构的右侧，所述...

本技术属于驾驶设备技术领域，具体公开了一种三轮车电动转向装置，包括主体结构和驱动结构，主体结构包括前主管、安装支架、上碗组、下碗组、前叉和前轮，前叉的上部依次穿过下碗组、前主管和上碗组后与驱动结构连接；驱动结构包括驱动组件、编码器、接近...

本技术涉及视觉检测技术领域，具体为一种不规则零件的视觉检测装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内部与隔板的表面固定连接，所述隔板表面与螺丝的表面固定连接，所述螺丝的表面与固定块的连接活动连接，所述固定块的表面与连接杆表面活动连接，所述连接杆的...

本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的汽车涂胶质量检测方法、装置、设备。其中，所述方法包括：采集符合质量标准的汽车涂胶图像集合，根据该采集的汽车涂胶图像集合，构建符合质量标准的汽车涂胶样板图，和将该构建的符合质量标准的汽车涂胶样板图涂敷...

本技术属于运输设备技术领域，具体公开了潜伏顶升式AGV小车，包括小车本体、顶升机构、移动机构、电源系统和控制系统，移动机构包括驱动件和两组轮组，每组轮组包括驱动轮和减震结构；减震结构包括连接支架、预紧螺杆、预紧螺母、弹簧、导向板和导向柱...

本技术属于运输小车技术领域，具体公开了一种铰接摆动式减震结构的潜伏牵引式AGV小车，包括控制系统、小车本体和移动机构，移动机构与控制系统连接；移动机构包括四组移动组件，四组移动组件呈矩形设置在小车本体的下方；每组移动组件包括驱动系统、安...

本技术涉及扫描仪固定技术领域，尤其涉及一种基于3D线激光轮廓扫描仪固定工装；包括第一安装架、第二安装架和3D线激光轮廓扫描仪本体，所述第二安装架转动连接于第一安装架上，所述第一安装架的侧面设有角度调节装置，所述第二安装架上开设有通槽，所...

本专利涉及检测载物台技术领域，具体是一种可XY向移动的载物台，包括底座、基座、台面、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、载物玻璃和背光源，X向丝杆滑台安装在基座与台面之间，台面能够相对于基座X向滑动，Y向丝杆滑台安装在底座与基座之间，基座能够相...

本技术涉及涂胶检测技术领域，尤其涉及一种用于汽车涂胶零件的检测装置；包括输送机构、工业相机视觉检测头和安装架，所述输送机构上固定安装有安装架，所述安装架的下方固定安装有弧形架，所述弧形架内滑动连接有周向移动机构，所述工业相机视觉检测头固...