本发明提供了一种用于MLED晶圆光谱及外观同步检测成像系统，本发明光源模块，包括光源、透镜、传感器、第一分光棱镜、第二分光棱镜、高倍物镜和样品，光源用于经由透镜准直后，依次经过传感器、第一分光棱镜的第一中心光轴和高倍物镜后，照射样品形成...

本发明涉及视觉识别技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的物料分选机器人视觉识别方法及其装置，方法包括以下步骤：S100.获取物料图像信息，并将图像导入至通过训练获得的深度学习模型中；S200.计算获得物料的轮廓、引脚信息以及物料位于物料...

本发明属于半导体技术领域，公开了一种基于寻找晶圆直角边的晶圆对位方法及系统，该方法包括图像获取，使用工业相机对置于划片机工作台上的晶圆进行图像拍摄；图像预处理；构建模板；计算晶圆姿态，提取到的晶圆图像中，利用霍夫变换算法检测晶圆图像中的...

本发明提供了一种用于MLED晶圆缺陷检测的成像系统，本发明基于AOI缺陷检测模块和中心波长检测模块，不光可以通过AOI缺陷检测模块有效检测外观缺陷，还可以通过中心波长实现单个像素的光谱分析。同时可以定位每一个芯片的光谱。实现高效地检测芯...

本发明公开了一种2D涂胶质量在线检测方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：对汽车各外观部件形状的分布、涂胶位置和涂胶面积进行采集，并构建涂胶形状分布图，该涂胶形状分布图包括各形状位置标识和面积标识，根据该涂胶形状分布图，建立该汽车...

本发明公开了一种面板智能视觉检测方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：获取面板所有类型的外观缺陷样板图像，对该所有类型的面板外观缺陷样板图像进行外观缺陷类型分类，根据该面板所有类型的外观缺陷样板图像、该外观缺陷类型分类，进行深度学...

本发明属于半导体技术领域，公开了一种3D光学成像系统及方法，该系统包括采集单元，采集单元用于采集待切割晶圆的图像信息；驱动单元，驱动单元用于控制划片机的X、Y、C轴运动，并调整晶圆在工作台上的位置和姿态；切割单元，切割单元用于切割晶圆；...

本发明公开了一种3D涂胶缺陷检测方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：根据对汽车涂胶的车头图像和车身图像及车尾图像，在预设的三维方向，分别生成对汽车涂胶过程的车头、车身和车尾涂胶三维轮廓，以该预设的三维方向的原点为坐标起点，获取该...

本发明公开了一种3D涂胶质量在线检测方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：根据对汽车涂胶的起始图像和中间图像及结束图像，生成对汽车涂胶过程的三维轮廓，在世界笛卡尔坐标系下建立XYZ三轴坐标，并获取该三维轮廓在该三轴坐标下的三维空间...

本发明公开了一种3D智能视觉涂胶方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：对汽车需要涂胶区域划分为均匀的网格，并且在每个网格中心布置涂胶工作点，根据该涂胶工作点，进行该涂胶区域最小覆盖工作点集配置，和根据该配置的涂胶区域最小覆盖工作点...

本发明属于电子元件AOI检测技术领域，具体涉及一种汽车电子元件AOI检测装置及其方法。包括箱体；传送带：传送带与箱体相配合；AOI摄像单元：AOI摄像单元位于箱体内部，且AOI摄像单元用于电子元件进行检测X射线摄像单元：X射线摄像单元用...

本发明公开了一种晶圆外观检测方法、装置及计算机设备。其中，所述方法包括：对各类晶圆外观的缺陷样本进行缺陷类别的标注，得到具有各类晶圆外观的缺陷标注类别的样本集，和对该具有各类晶圆外观的缺陷标注类别的样本集进行训练，生成晶圆外观的缺陷检测...

本发明提供了一种基于YOLO目标检测的SOP行为检测方法、系统、设备及介质，本发明包括S1、获取指定SOP点位的监控视频，对所述监控视频进行抽帧处理生成图片，并根据对应的SOP行为规定对图片进行动作拆解和行为动作标注；S2、对YOLOV...

本发明涉及工业机器人领域，特别涉及一种移动机器人视觉标定系统，包括：图像获取模块：设置在移动机器人的机体上，至少用于获取待取货物的图像信息和移动机器人移动时移动方向上的路线图像；雷达模块：在移动机器人移动时，实时获取移动机器人周五的雷达...

本发明公开了一种汽车部件的表面缺陷检测方法及系统，基于汽车的立体模型以及汽车的型号定义对应的检测方式，并沿着该检测方式对汽车的立体模型进行异常检测，以便于针对汽车的立体模型进行针对性检测。进一步地，根据汽车部件的部件种类以及异常部件的异...

本发明公开了一种汽车顶盖的涂胶方法及系统，根据顶盖部分的涂胶区域以及对应的圆弧程度定义多个涂胶路径；根据多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度匹配最终涂胶路径，针对多个涂胶路径进行多级筛选，并兼容了多个涂胶路径、涂胶方式以及涂胶厚度，保证了...

本发明涉及晶圆外观检测技术领域，尤其是指一种适用于晶圆外观检测校准机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有桌面，所述桌面的顶部活动安装有第一安装块，所述第一安装块的顶部滑动安装有第二安装块，所述第二安装块的顶部安装有夹持组件，所述夹...

本技术公开了一种工业相机防护冷却装置，包括外壳、防尘盖、冷却箱和驱动机构，外壳的内腔分为上腔和下腔，下腔用于安装相机，外壳的侧壁开设有将下腔与外界连通的拍摄口，相机能通过拍摄口进行拍摄，外壳上开设有与上腔连通的开口，且开口与拍摄口位于同...

本发明提供一种用于显影液异常滴落状态的检测方法、系统和设备，其中，方法包括：获取散射光信号，根据散射光信号进行第一特征信息建模，得到测试光强信息；获取对照散射光信号，根据对照散射光信号进行第二特征信息建模，得到对照光强信息；根据测试光强...

本专利涉及皮革加工设备技术领域，具体是一种皮革瑕疵点自动划线标记装置，包括底板、支撑组件和标记组件，所述支撑组件安装在底板上，所述标记组件安装在支撑组件上，所述标记组件包括安装板、气缸、滑台、滑杆、固定笔座、弹性件和蜡笔，所述安装板安装...