本技术公开了一种补丁板焊接站用焊机机构，包括焊枪，所述焊枪通过第一支撑架设置在底座上，所述底座包括左右移动组件和前后移动组件，且前后移动组件设置在左右移动组件上，所述左右移动组件能带动前后移动组件和第一支撑架左右移动，所述前后移动组件能...

本技术公开了一种带有转运功能的焊接机构，包括焊枪，所述焊枪的顶部设置有用于将整个机构安装在机器人上的安装板，所述焊枪的侧壁设置有安装座，所述安装座的侧面设置有前后延伸的安装梁，所述安装梁上均设置有用于夹紧待转运工件的夹紧组件，所述安装梁...

本技术涉及齿圈抓取技术领域，具体为齿圈机器手抓取结构，包括机器臂本体和抓取机构，抓取机构包括机器手、固定块、第一夹块、第二夹块、左右旋丝杆和第一电机，当机器手抓取齿圈时，机器手通过机器臂本体来到齿圈上沿，第一夹块和第二夹块分别通过第一电...

本技术公开了一种后纵梁焊接线，包括左右依次并排设置的首焊接工位、中间焊接工位和尾焊接工位，所述中间焊接工位至少设置有一个，所述首焊接工位、中间焊接工位和尾焊接工位内均设置有焊接转运机器人和上料车，所述焊接转运机器人设置在对应工位的右侧，...

本技术涉及汽车车门加工技术领域，具体涉及一种快换夹具，包括安装底座，还包括配合组件；配合组件包括移动架、连接板、固定配合台、驱动构件、活动构件和控制构件；移动架与安装底座滑动连接，并位于安装底座的一侧，连接板与移动架固定连接，并位于移动...

本技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹具定位结构；包括底板、安装柱和辅助装置，辅助装置包括滑块、夹具台、锁紧螺母、定位柱、通线座、移动组件和转接组件，使用过程中，需要根据产品情况进行焊接时工件夹紧的工作夹具的位置微调时，可直接旋松锁紧螺...

本技术公开了一种带有涂胶功能的抓手，包括通过安装座安装在机器人上的安装梁，所述安装梁的前端设置有涂胶组件，所述安装梁的中后侧设置有用于抓取钣金件的夹紧组件和用于钣金件抓取时的定位组件，每个定位组件上均设置有能伸入到两个不同钣金件上定位孔...

本技术公开了一种后地板边梁的转运机构，包括夹具板、支撑板、底板和前后间隔且左右延伸的两条导轨座，所述导轨座位于两个相邻工位之间，所述底板通过左右移动组件滑动地设置在导轨座上，且左右移动组件用于带动底板在相邻两个工位之间移动，所述支撑板通...

本技术涉及加工夹具技术领域，具体涉及一种可移动的夹具定位结构，包括安装底座和定位夹具，还包括移动组件，移动组件包括安装架、固定支架、万向轮、伸缩杆、抵接板、伸缩弹簧、固定构件和卡扣构件，安装架与安装底座固定连接，固定支架与安装架固定连接...

本技术公开了一种多角度变换的焊枪固定机构，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件，且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动，所述支撑架的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件，且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上...

本技术公开了一种用于夹持同步器齿圈的夹具，包括能安装在夹持装置上的安装板和至少两个用于实现同步器齿圈夹持的夹爪，所述安装板上设置有用于安装驱动电机的安装架，所述驱动电机的输出端穿过安装架后设置有竖直向下延伸的丝杆，所述丝杆上螺接有丝杆螺...

本技术涉及卡盘技术领域，具体涉及一种齿圈卡盘结构，包括底座和卡盘组件，卡盘组件包括平台、双头气缸、两个滑块、滑槽、支撑机构和两块V字夹板；底座用于安装装置和放置装置时支撑装置，使用装置时将齿圈放置在平台上，然后双头气缸驱动滑块在滑槽上滑...

本技术公开了一种带翻边的弧形板用激光站切割夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的左右两侧均设置有用于夹紧工件的夹紧组件，所述夹具底板的中部设置有用于从下向上支撑工件的支撑组件和定位组件；所述支撑组件包括一圈用于支撑工件外圈上的外支撑组件和用...

本技术公开了一种圆环抓取机构，包括能固定在抓取装置上的固定板和至少两个用于实现圆环抓取的夹爪，所述固定板上设置有用于安装驱动组件的安装架，所述安装架内水平设置有与夹爪数量相对应的丝杆，且丝杆能在驱动组件的作用下转动，所有丝杆均由中心向外...

本技术公开了一种多角度焊接架，包括均设置在支撑架上且左右相对的主动架和从动架，所述主动架上通过主动转动组件设置有主动盘，且主动转动组件能带动主动盘转动，所述从动架上通过从动套筒设置有从动盘，且从动套筒可转动地设置在从动架上，所述主动盘和...

本技术公开了一种天窗钣金拉铆工装，包括水平设置的横支撑架和设置在横支撑架上的竖支撑架，所述横支撑架和竖支撑架上均设置为矩形架，所述竖支撑架上每条边上均设置有用于固定工件的固定组件，所述竖支撑架的每个拐角处均设置有用于定位工件的定位组件，...

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种齿圈自动化生产线夹持结构，通过底座可以对支撑台提供稳定的支撑，然后通过夹持组件可以对齿圈进行夹持，具体的方式为将待检测的齿圈放置到滑动台上，然后启动驱动器可以带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和两个传动齿...

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种齿圈自动化生产线，通过底座对支撑架进行支撑，支撑架用于放置检测组件，检测时首先将堆放好的齿圈放置在升降架上，然后由升降架带动向上移动到高于支撑架的位置，然后启动推动气缸带动推动板从底部依次将齿圈推...

本发明公开了一种后纵梁焊接线，包括左右依次并排设置的首焊接工位

本实用新型公开了一种自动拉铆固定台，包括用于固定拉铆枪且水平延伸的固定座，所述固定座的右端设置在竖直延伸的支撑座上端，所述支撑座通过L型的支撑架设置在地面上，且支撑架的水平段位于支撑架竖直段的左侧，所述支撑架的右侧配备有能爬到支撑架顶端...