重庆摩西机器人有限公司专利技术

重庆摩西机器人有限公司共有53项专利

  • 本实用新型公开了一种压铸模具随型喷淋系统及脱模剂雾化喷头和喷嘴,脱模剂雾化喷嘴,包括喷嘴体,其特征在于:所述喷嘴体上沿轴线设置有脱模剂通孔,所述喷嘴体的左侧设置有雾化孔,右侧设置有脱模剂管道插入孔,所述雾化孔和脱模剂管道插入孔与脱模剂通...
  • 本发明公开了一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统,包括上料线体、智能视觉,一序机器人能进行产品夹具库内的产品夹具抓取,并在产品打磨完成后将产品夹具送回产品夹具库进行快速更换;一序机器人能通过打磨工装夹具将打磨工装移送至二序打磨台,...
  • 本发明公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,包括自动叠片工作站,自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机,滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区;当叠片台滑动至此区域时,...
  • 本实用新型公开了一种压铸模具表面脱模剂转角喷淋器,转角器、上部连接头、内部水管、外部气管和底部连接头同轴连接,其中内部水管套装在外部气管外,内部水管和外部气管的下端固定在底部连接头内,上端固定在上部连接头内,底部连接头和上部连接头的中心...
  • 本发明公开了一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具包括夹具主体、料柄夹具和产品夹具,夹具主体的左右两侧分别设置有一号工位缸套夹具和二号工位缸套夹具;一号工位缸套夹具包括滑台气缸、夹爪气缸安装座、平行夹爪气缸、左滑块、右滑块和夹爪,滑台气...
  • 本实用新型公开了一种缸体压铸岛缸体铸件和缸套镶件取放装置,包括主干构件,主干构件的左侧设置有缸体铸件夹持装置,前侧设置缸套镶件夹持装置,缸体铸件夹持装置包括竖向滑槽,在竖向滑槽上滑动安装两块气爪滑块,每块气爪滑块上有缸体铸件立向支撑块,...
  • 一种分拣机
    本实用新型公布了一种分拣机,包括伺服驱动系统、机架和位于机架内的连杆机构、抓取机构;连杆机构包括彼此铰接的第一、二连杆,第一连杆铰接在顶板上,第二连杆铰接在底板上;抓取机构包括彼此紧密相接的设有气压腔的气缸块、气缸块垫块;气压腔包括采用...
  • 一种料框抓取装置
    本实用新型公布了一种料框抓取装置,其顶板与驱动机构相连;在顶板上部设有由PLC控制的第一液压杆,第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连,第一齿条的另一端正对有距离传感器;第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合,转轴竖直向下穿过顶板,在转轴的...
  • 一种料框码垛机
    本实用新型公布了一种料框码垛机,其顶板与第二液压杆相连;第一液压杆与第一齿条相连;第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合,在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮,在顶板底部分别设有一块呈L形的传动板,两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称,第二圆柱齿...
  • 一种快换吸爪
    本实用新型公布了一种快换吸爪,包括彼此紧密相接的设有气压腔的气缸块、气缸块垫块;气压腔包括采用小圆柱通道连通的圆柱腔和圆锥腔;在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的活塞;活塞的圆锥塞和圆柱塞之间采用小圆柱杆连为一体;圆锥腔位于气缸块底端的圆...
  • 一种计量仓抓运机构
    本实用新型公布了一种计量仓抓运机构,包括丝杠进给机构和位于丝杠进给机构左右两端的夹钳。丝杠进给机构包括横板,横板底部电机的主轴与丝杠相连,在丝杠上拧有两个螺纹块,螺纹块均与液压缸相连;液压缸的输出轴末端穿过横截面呈Π型的凹块顶部与水平设...
  • 一种可自动转运输液袋的消毒仓
    本实用新型公布了一种可自动转运输液袋的消毒仓,在仓体内设有若干层托板;其托架包括矩形框,矩形框的右侧固定在吊梁上,吊梁的两端分别拧在两根竖直设置的丝杠上,两根丝杠的上下两端分别设于仓体里侧两根立梁上的轴承内;在仓体的顶部设有驱动机构,驱...
  • 一种输液袋摆盘机
    本实用新型公布了一种输液袋摆盘机,包括机架和设置在机架内部的抓取装置。抓取装置包括机械手和吸取部件,机械手的末端设有抓取轴,位于机械手手腕上表面以上的抓取轴段套有圆柱弹簧;在抓取轴的末端开有盲孔,盲孔孔底侧壁开有与抽气机相连的抽气口;吸...