本发明提出一种自动回充方法、装置、机器人及电子设备，属于控制技术领域，方法包括：利用目标检测模型生成环境图片的全局检测结果，并根据全局检测结果，获得机器人相对于充电桩的定位信息；依据定位信息，判定机器人位于充电桩的充电面前方的情况下，对...

本申请涉及机器人避障的领域，特别是涉及一种避障方法、装置、设备和介质。方法包括：获取设置在可行走设备上的单目摄像头采集的单帧图像；根据单帧图像进行图像识别，确定在可行驶区域内的目标点的第一像素坐标；获取可行走设备的翻滚角、第一俯仰角以及...

本申请公开了一种视觉测距方法，包括：通过单目相机获取各障碍物点分别在相素坐标系下的目标像素坐标；根据各目标像素坐标分别计算各障碍物点的第一绝对深度；获取包含各障碍物点的待检测图片；利用预训练得到的单目深度估计模型对待检测图片进行处理，得...

本申请涉及机器人定位的技术领域，特别是涉及一种位置确定方法、装置、割草机器人和介质，方法包括：在割草机器人割草完成后，利用割草机器人上的视觉里程计确定割草机器人的具有尺度的当前位置；视觉里程计可能存在的误差，特别是横向位置上的误差，因而...

本申请公开了一种机器人定位方法、装置、设备及介质，包括：获取惯性测量单元测量的第一偏航角速度以及轮速里程计测量的第二偏航角速度，惯性测量单元和所述轮速里程计均搭载于机器人；基于所述第一偏航角速度以及所述第二偏航角速度之间的差值判断所述机...

本发明提出一种超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备，属于数字制图领域，方法包括：分别对惯性测量单元和各超声波探测装置进行持续采样，得到连续的多个测量数组；根据各测量数组，获得目标时刻的机器人位置和障碍物位置；当目标时刻为起始时刻时...

本技术提供一种空气滤清器及摩托车。空气滤清器，包括空气滤清器壳盖及与之固定连接的空气滤清器壳体，以及安装在空气滤清器壳体与空气滤清器壳盖结合面之间的空气滤清器滤芯组合，所述空气滤清器滤芯组合通过螺钉固定在空气滤清器壳体上，在所述空气滤清...

本技术公开了一种手把风暖系统及车辆，手把风暖系统包括水冷散热器，手把导风罩，设置于手把导风罩内侧的手把风暖器；手把风暖器通过管道与水冷散热器相连，用于实现水冷散热器与手把风暖器之间的水循环；手把导风罩设置于手把前端，且手把导风罩上形成有...

本发明提出一种惯性定位方法、装置、机器人及电子设备，属于导航技术领域，方法包括：分别对目标设备上安装的主IMU和辅IMU进行连续采样；对采样原始数据中的各IMU数据流分别进行平滑处理；分别对各IMU数据流进行误差补偿；对各IMU数据流进...

本申请提供一种电机助力控制方法、装置、终端及存储介质，通过确定车辆当前需求的电机助力功率，在确定车辆在当前时刻开始后的预设时长内需求的电机助力功率相对稳定时，确定与需求的电机助力功率对应的目标助力时长，基于电机助力功率及目标助力时长控制...

本发明提出一种惯性导航方法、装置、电子设备及机器人，属于导航技术领域，方法包括：获取IMU传感器采集的当前IMU组，以及相机采集的与当前IMU组具有时间戳匹配关系的环境图像；基于IMU数据的时间序列关系，对当前IMU组进行估计和误差修正...

一种轴向定位结构及发动机，轴向定位结构包括具有光轴的齿轮轴以及箱体，在所述箱体上设置有安装有轴承的齿轮轴孔，所述齿轮轴的光轴插入轴承中与箱体转动配合，其特征在于：所述齿轮轴的光轴上沿靠近箱体方向依次设置有第一金属垫片、尼龙垫片以及第二金...

本技术公开了一种转向锁安装结构，包括上联板、转向锁及转接装置，转接装置与上联板和转向锁均连接；转接装置还包括减振柔性结构，减振柔性结构设置于转接装置与上联板或转向锁之间的连接处；还提供一种摩托车，配置有上述的转向锁安装结构，通过在上联板...

一种摩托车消声器,包括消声器本体以及与消声器本体连接的排气管,所述排气管与发动机排气口连接,所述排气管为多个,多个所述排气管在消声器本体连接处设置有汇集腔,其特征在于:在所述汇集腔内且位于汇集腔中部沿气流方向设置有扰流板,所述扰流板呈流...

本发明公开了一种全地形车车架总成包括车架本体、驱动车辆行驶的动力装置、动力电池和用于对动力电池进行充电的燃料电池系统，燃料电池系统包括燃料电池堆、电堆控制器和电池直流变压器，燃料电堆设置于车架本体的前端，燃料电池堆用于将化学能转化为电能...

本技术公开了一种组合开关,包括上盖、下盖、转芯和固定件，所述转芯可沿自身轴向转动，且所述转芯上设置有凹槽；所述固定件与所述凹槽配合使用，且被用于固定拉索；所述下盖中心设置有凸台，所述转芯套设在所述凸台。

本发明公开了一种氢燃料电池全地形车，包括车架、动力系统、动力电池和氢燃料电池系统，氢燃料电池系统包括氢燃料电堆、氢燃料电堆控制器、氢燃料电池直流变压器和储氢装置，氢燃料电堆用于将氢气转化为电能，储氢装置用于对氢燃料电堆提供氢气供应，氢燃...

本发明实施例提供的增压器控制装置以及动力设备，涉及发动机技术领域，增压器控制装置包括：氧浓度采集模块、信号处理模块以及转速调节模块，氧浓度采集模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与转速调节模块电连接，转速调节模块与增压器电连接；氧浓度...

本技术公开了一种散热器及发动机，涉及发动机技术领域，包括安装在内燃机箱体上的散热器部件、安装在散热器部件上的散热器保护罩、用于将散热器部件安装在内燃机箱体上的散热器安装支架和安装在内燃机磁电机转子上冷却风扇，所述散热器保护罩进风侧呈弧形...

本发明公开了一种油位阻值计算方法、装置、摩托车及计算机可读存储介质，本发明包括：S1：计算油位阻值平均值AVG_R；S2：判断油位阻值平均值是否超出上下限设定值，若是，则分别将油位阻值平均值更新为对应的上限设定值或下限设定值后，执行步骤...