本实用新型提供的电池安装装置和无人机，涉及电池安装技术领域。该电池安装装置包括锁定组件及电池容置结构。电池容置结构用于容纳电池，电池容置结构可拆卸的安装在锁定组件上，锁定组件包括基座组件和弹性锁定结构，锁定组件通过基座组件与一载体连接，...

本发明实施例提出一种使用单探头的超声波测距方法、装置及电路，涉及超声波测距技术领域。本发明可通过采样待处理信号以获得第一采样数据，其中，该待处理信号包括该探头发射的超声波信号，依据该第一采样数据和预存储的参考采样数据判断该超声波信号是否...

本发明涉及云台结构及其应用领域，旨在解决现有技术中云台体积较大的问题，提供一种二轴云台，用于驱动一负载装置。其包括第一电机和第二电机。第一电机和第二电机均为摆角音圈电机。第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子。第二电机包括相互配合的第...

本申请提供了一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法，涉及飞行器领域。该飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法中，定位系统获取跟随物体的运动轨迹信息并发送给飞行器，该运动轨迹信息包括跟随物体在不同时刻的定位数据。飞行器的接收器接收跟随...

本发明提供了一种摄像系统，包括：间隔设置的两个视觉传感器；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且...

本发明提供了一种承载装置，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。通过云台使得避障定...

本发明涉及电机控制领域，具体提供了一种姿态角度获取方法、装置及可移动设备。该姿态角度获取方法包括：计算机身和镜头各自的对地的相对姿态的方向余弦矩阵，进而计算得到机身相对于镜头的方向余弦矩阵或镜头相对于机身的方向余弦矩阵，最终通过机身相对...

本发明实施例提供的视频文件生成及播放的方法和装置，应用于视频播放控制领域。其中视频文件播放方法包括：播放视频；在检测到用户对播放的所述视频的操作请求时，获取所述视频所属视频文件中与所述视频对应的视频拍摄模式信息；其中，所述操作请求包括放...

本实用新型提供了一种螺旋桨，包括桨毂和连接在桨毂上的桨叶，桨叶围绕桨毂的中心轴线旋转形成桨盘，其中：桨叶在距离桨毂中心为所述桨盘半径65.45%处的攻角为21±2.5°，弦长为11.27mm±3mm；桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径79.6...

本实用新型提供了一种转轴、折叠机构以及遥控器，主要涉及遥控设备技术领域。该转轴主要包括弹性件、随动件与主动件，随动件上具有至少两个滑动面同时与主动件相互配合且抵持，当随动件相对于主动件通过至少两个滑动面滑动的状态下，弹性件发生形变，该转...

本实用新型提供了一种转接板、云台及可移动设备，涉及云台领域。该可移动设备包括云台及主控电路板；云台包括摄像头模组、转接板、电机、惯性测量单元、柔性电路板以及同轴线缆；转接板包括柔性电路板出线口和同轴线缆出线口。通过增设转接板，将摄像头模...

本实用新型提供了一种无人飞行器。该无人飞行器包括框体、电气组件、机臂及壳体，所述框体以及所述电气组件设置于所述壳体内，其特征在于，所述电气组件容置于由所述框体围设的空间中，并与所述框体固定连接，所述机臂与所述框体连接。本实用新型实施例提...

本实用新型涉及一种减震装置、云台组件及无人机。减震装置包括用于安装至被减震装置的基体，进一步包括从基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在弹性凸起的延伸方向上，弹性凸起的横截面积逐渐减小。弹性凸起在震动中受轴向力时，不会整体发生形变...

本实用新型提供的减震结构、减震组件及飞行器，涉及减震技术领域。该减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部。第一止挡部与第一减震球连接形成第一安装卡位，第一减震球与第二减震球连接形成固定卡位，第二减震球与第二止挡部连接形...

本实用新型实施例提供一种FPC线及电子设备，涉及电子电路技术领域。该FPC线包括信号层和地层，地层设置于信号层的一侧，信号层的另一侧设置有多个接地条，多个接地条间隔设置，且多个接地条均与地层电连接。本实用新型实施例提出的FPC线，既可以...

本实用新型提供了一种散热装置、组合装置及载体装置，涉及散热技术领域。其中载体装置包括装置本体和组合装置，组合装置设置在装置本体上，组合装置包括电路板和散热装置，电路板具有散热面，散热装置包括散热板和散热部，散热部设置在散热板的一侧，散热...

本实用新型提供了一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台，涉及无人机领域。本实用新型提供的减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，以及与第一安装孔连通的第一开口，以使减震球通过第一开口沿第一安装孔的径向卡入第一安装孔。本实用新...

本实用新型提供了一种转动连接组件，包括用于将转动件可转动地安装于固定件上的第一连接件；所述第一连接件包括中空的转动本体及设置于所述转动本体上的轴向限位部和第一转动限位部；所述轴向限位部与所述固定件配合，限制所述转动本体沿轴向方向的位移；...

本实用新型提供了一种集成电路板、无人机电路及无人机。为满足小型化需求，在基板的表面设置用于安装第一电路的第一区域以及用于安装第二电路的第二区域，从而便于将第一电路和第二电路集成于同一块基板上，其中，第一电路为电调电路；此外，在基板的表面...

本实用新型涉及充电技术领域，提供了一种充电电路及电子设备，本实用新型提供的一种充电电路，应用于电子设备，与电子设备的用电负载电连接，充电电路包括充电芯片、采样电路、主控芯片、单向开关电路及电池，电源与充电芯片电连接。电源经充电芯片为用电...