本技术属于机械设备技术领域，涉及一种提高取芯钻机岩石适应性的用于稳定取芯的钻具，包括内筒、套设在内筒上的外筒以及连接在外筒一端的钻头，所述内筒通过布置在所述外筒中的第一轴承组件与外筒同心转动连接，且所述内筒的外径小于外筒的内径，所述钻头...

本技术属于机械设备技术领域，尤其是一种导轨滑块的油槽结构，包括布置在导轨滑块中的均油槽和连通槽，若干所述均油槽均布在导轨滑块的内表面，且两个均油槽为1组，分别相对布置在所述导轨滑块内表面的两侧，若干所述连通槽均布在导轨滑块的底面；每个所...

本技术涉及一种底盘，尤其是一种可以在狭小空间全向行走的竖井掘进机底盘，包括底盘、转动连接在底盘底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的链条链轮机构；所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接的第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固...

本技术涉及一种钻进机构，属于土层或岩石的钻进领域。该钻进机构包括骑跨/抱设在导轨上的导向座一与导向座二，导向座一上设有驱动座，马达通过驱动座与推料杆相接以驱动推料杆转动；导向座二上设有推进座，钻筒尾端固设有推进轴套，推进轴套插装进位于其...

本技术属于土层或岩石的钻进领域。涉及一种推料定位机构，该机构利用推料板轴孔或卡套内孔与推料杆间的形状匹配、使两者间不会产生周向相对转动，利用轴肩对压板的隔档作用实现了轴向限位；组成简单，定位可靠，便于加工装配，易于维护。还涉及一种周向喷...

本技术涉及一种钻机驱动轴内的供水密封结构，属于土层或岩石的钻进设备领域。该结构利用卡板与压板间的紧固，使密封圈自然地压紧，达到简单高效的密封效果；卡板可防止整个通水杆轴向移动，提高了密封稳定性，通水杆与驱动轴配合的一端设有卡槽与键，同时...

本技术涉及一种钻机推进导向机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中，前定滑轮与后定滑轮均安装在钻进装置架上，导轨上套装有钻头推进座，进给油缸平行设置在导轨下方，进给油缸的后端安装在钻进装置架上，前端伸缩端与动滑轮组相铰接，动滑轮组嵌合在...

本技术涉及一种钻机中心顶紧机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中，两个固定筒对称分设在固定板的两端并与固定板固接成整体，固定板前侧的中心位置处设有中心顶紧筒，后侧的中心位置处设有可与油缸相铰接的连接板；活动顶紧筒有两个，各自通过一组弹...

本技术涉及一种钻机俯仰回转耦合机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中的摆动支架铰接在托板上，两个回转减速机并列安装在同一个摆动支架上，两个回转中心架的尾端对应安装在两个回转减速机中，中心定距套的两个套筒对应套装在两个回转中心架的中部，...

本发明属于岩石钻进技术领域，涉及一种硬岩隧道掘进方法和设备，该设备包括行走底盘和可拆卸安装在行走底盘上的工作装置、驾驶室、动力系统以及配重机构，所述工作装置布置在行走底盘的前端，所述动力系统和配重机构布置在行走底盘的后端以在行走底盘的前...

本实用新型提供一种改进的取芯钻筒结构，包括钻筒和接手；所述钻筒的前端设置有刀片；所述钻筒的后端与接手的前端可拆卸相连，所述接手的后端设有用于和钻机动力头可拆卸相连的连接部；其中，所述钻筒的后端设有第一圆锥环，所述接手的前端设有第二圆锥环...

本实用新型公开了一种提高钻机钻进稳定性的装置,包括钻机动力装置、驱动机构和顶针，所述驱动机构设置在所述钻机动力装置上；所述顶针连接在所述驱动机构上，并位于靠近所述钻机的钻头的一侧，所述驱动机构能驱动所述顶针运动直至所述顶针抵接岩壁。本提...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种方便切换工作模式的手自一体钻机，包括：导向架、钻杆驱动件、钻筒和升降驱动件，钻杆驱动件与钻筒动力连接，钻杆驱动件和钻筒组成的整体固定安装在升降驱动件一侧，升降驱动件套接在导向架上并可沿导向架滑...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在...

本发明涉及挖掘机械技术领域，特别涉及一种防堵转的自动钻进方法及其装置，包括：驱动电机、联动齿箱、钻筒机构、堵转检测传感箱、导向架和进给机构，驱动电机与联动齿箱动力连接，联动齿箱内部设置有驱动齿轮，钻筒机构和堵转检测传感器分置在联动齿箱两...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；...

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在取芯...

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；减速...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种自动钻进的钻机，导轨、导向滑架、钻筒、自动钻进机构，所述导轨上固定安装有齿条,所述钻筒和自动钻进机构固定连接在导向滑架两侧，所述导向滑架套接在导轨上，所述自动钻进机构驱动导向滑架在所述导轨上移动，...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种冗余连杆多工位钻机，包括：导轨、导向滑架、钻筒、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄，所述导轨上安装有齿条，所述钻筒连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架连接，所述手柄通过驱动齿轮...