本技术涉及一种钻机推进导向机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中，前定滑轮与后定滑轮均安装在钻进装置架上，导轨上套装有钻头推进座，进给油缸平行设置在导轨下方，进给油缸的后端安装在钻进装置架上，前端伸缩端与动滑轮组相铰接，动滑轮组嵌合在...

本技术涉及一种钻机中心顶紧机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中，两个固定筒对称分设在固定板的两端并与固定板固接成整体，固定板前侧的中心位置处设有中心顶紧筒，后侧的中心位置处设有可与油缸相铰接的连接板；活动顶紧筒有两个，各自通过一组弹...

本技术涉及一种钻机俯仰回转耦合机构，属于土层或岩石的钻进领域。该机构中的摆动支架铰接在托板上，两个回转减速机并列安装在同一个摆动支架上，两个回转中心架的尾端对应安装在两个回转减速机中，中心定距套的两个套筒对应套装在两个回转中心架的中部，...

本发明属于岩石钻进技术领域，涉及一种硬岩隧道掘进方法和设备，该设备包括行走底盘和可拆卸安装在行走底盘上的工作装置、驾驶室、动力系统以及配重机构，所述工作装置布置在行走底盘的前端，所述动力系统和配重机构布置在行走底盘的后端以在行走底盘的前...

本实用新型提供一种改进的取芯钻筒结构，包括钻筒和接手；所述钻筒的前端设置有刀片；所述钻筒的后端与接手的前端可拆卸相连，所述接手的后端设有用于和钻机动力头可拆卸相连的连接部；其中，所述钻筒的后端设有第一圆锥环，所述接手的前端设有第二圆锥环...

本实用新型公开了一种提高钻机钻进稳定性的装置,包括钻机动力装置、驱动机构和顶针，所述驱动机构设置在所述钻机动力装置上；所述顶针连接在所述驱动机构上，并位于靠近所述钻机的钻头的一侧，所述驱动机构能驱动所述顶针运动直至所述顶针抵接岩壁。本提...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种方便切换工作模式的手自一体钻机，包括：导向架、钻杆驱动件、钻筒和升降驱动件，钻杆驱动件与钻筒动力连接，钻杆驱动件和钻筒组成的整体固定安装在升降驱动件一侧，升降驱动件套接在导向架上并可沿导向架滑...

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在...

本发明涉及挖掘机械技术领域，特别涉及一种防堵转的自动钻进方法及其装置，包括：驱动电机、联动齿箱、钻筒机构、堵转检测传感箱、导向架和进给机构，驱动电机与联动齿箱动力连接，联动齿箱内部设置有驱动齿轮，钻筒机构和堵转检测传感器分置在联动齿箱两...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；...

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在取芯...

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种手自一体的自动钻机，包括：自动进刀电机、减速机构、导轨、驱动机构、导向滑座和钻筒，导轨一侧设置有齿条，导向滑座套接在导轨表面并可沿导轨滑动，驱动机构固定安装在导轨一侧，钻筒传动连接于驱动机构底部；减速...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种自动钻进的钻机，导轨、导向滑架、钻筒、自动钻进机构，所述导轨上固定安装有齿条,所述钻筒和自动钻进机构固定连接在导向滑架两侧，所述导向滑架套接在导轨上，所述自动钻进机构驱动导向滑架在所述导轨上移动，...

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种冗余连杆多工位钻机，包括：导轨、导向滑架、钻筒、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄，所述导轨上安装有齿条，所述钻筒连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架连接，所述手柄通过驱动齿轮...