本发明公开了一种民爆行业工业炸药生产车间定员计数的系统，包括信息识别单元、信息判断单元、报警单元和显示单元，所述信息识别单元的输出端安装有信息判断单元，所述信息判断单元的输出端安装有报警单元，所述报警单元的输出端安装有显示单元；所述信息...

本发明公开了一种基于热成像技术的工业炸药车间现场火点测温系统，系统整体分为前端探头、中间传输设备、后台工作站三大部分；前端探头：前端探头部分相当于整个系统的眼睛，由防爆双光谱红外摄像头的集群组成；中间传输设备：中间传输设备相当于整个系统...

本发明涉及一种力控抛光上蜡机，包括抛光组件、恒力组件、自动上蜡组件和底座组件；所述抛光组件安装在所述恒力组件上，所述恒力组件带动所述抛光组件沿设定方向移动使其所述抛光组件作用于工件表面的压力恒定，所述自动上蜡组件设置于所述恒力组件侧壁，...

本实用新型涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱...

本发明公开了一种工业机器人动态特性测试系统，属于机器人测试技术领域，包括立架，所述立架的下端设置有直线模组，所述直线模组的中间设置有检测安装台，所述检测安装台的上端设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂设置有位置传感器运动端，...

本实用新型提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至...

本发明公开了一种用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备，包括至少一个缝纫装置，缝纫装置包括工作台和位于其上的工业机器人，工作台上对应工业机器人工作区域分别设有裁片等待区、裁片缝纫区和成品出料区，裁片等待区用于放置堆叠完成的裁片，裁片缝纫区内设...

本实用新型提供了一种上料装置，其包括：第一架体、用于对送料机构上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构、用于对片料进行送料的送料机构、用于对顶升机构上的片料进行取放的取放料机构以及用于对取放料机构上的片料进行分离的分离机构；所述顶升机构...

本实用新型提供了一种双工位自动涂油设备，其包括：支架、第一移栽机构、第二移栽机构、涂油机构以及动力机构；第一移栽机构以及第二移栽机构可移动地设置在支架的顶端，涂油机构设置在支架的上方，第一移栽机构设置在第二移栽机构的上方，涂油机构位于第...

本发明提供了一种上料装置，其包括：第一架体、用于对送料机构上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构、用于对片料进行送料的送料机构、用于对顶升机构上的片料进行取放的取放料机构以及用于对取放料机构上的片料进行分离的分离机构；所述顶升机构可上...

本发明提供了一种双工位自动涂油设备，其包括：支架、第一移栽机构、第二移栽机构、涂油机构以及动力机构；第一移栽机构以及第二移栽机构可移动地设置在支架的顶端，涂油机构设置在支架的上方，第一移栽机构设置在第二移栽机构的上方，涂油机构位于第一移...

本发明提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至少一...

本实用新型涉及3C行业金属和塑料制品的打磨或去毛刺的自动化生产线，尤其涉及一种3C产品打磨自动化生产线，包括具有排尘或水循环的打磨工作站、智能传输总成和中转台总成,所述中转台总成用于将打磨件在所述智能输送总成和所述中转台总成之间转运，所...

本实用新型公开了一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置；高精导轨安装在安装基板的左侧上，驱动电机通过电机安装板安装在高精导轨上，且驱动...

本实用新型公开了一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，包括工作台、测试基座、绳拉式位移传感器、第一测试工装和第二测试工装，所述工作台上设置有所述测试基座，所述工作台的下方设置有所述绳拉式位移传感器，且所述绳拉式位移传感器的拉绳与所述第一测试工...

本发明公开了一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法，包括工作台、测试基座、绳拉式位移传感器、第一测试工装和第二测试工装，所述工作台上设置有所述测试基座，所述工作台的下方设置有所述绳拉式位移传感器，且所述绳拉式位移传感器的拉绳与所述第...

本发明公开了一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置；高精导轨安装在安装基板的左侧上，驱动电机通过电机安装板安装在高精导轨上，且驱动电机...

本发明涉及3C行业金属和塑料制品的打磨或去毛刺的自动化生产线，尤其涉及一种3C打磨自动化生产线。包括若干个用于将打磨件进行打磨的打磨工作站、用于输送打磨件的智能传输总成和若干个中转台总成,所述中转台总成设在所述打磨工作站和所述智能传输总...

本实用新型涉及一种铸件柔性去毛刺生产线，包括总控柜、去毛刺机器人控制柜、平台机架、去毛刺机器人总成、皮带传动系统、柔性传输线总成、成品传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成，皮带传动系统、柔性传输线总成、仿形夹具总成和视觉总成电连接总控柜，...

本实用新型涉及一种六轴焊接机器人，转座与底座传动连接，大臂的一端与转座传动连接，另一端与电机座传动连接，电机座与小臂的一端传动连接，小臂内设有电机A，电机A的输出轴与主动带轮固定连接，小臂内设有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过皮带传动连...