本实用新型属于消防灭火设备技术领域，提供了一种泡沫消防车，包括车厢和无人机，所述车厢包括底板和顶板，所述底板上设置有泡沫灭火系统和水带存放柜，所述水带存放柜上存放有水带，所述顶板上设置有可滑动的无人机载板、干粉罐存放柜和第一固定架，所述...

本实用新型属于消防车技术领域，提供了一种无人机消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机放飞机构，所述车厢的后端设置有指挥室，所述指挥室内设置有无人机车载控制系统，所述指挥室的两侧和前端都设置有观察窗，所述指挥室的...

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无人机放飞机构，包括：第一底座；安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；第二底座，其与所...

本实用新型公开了一种消防车及其自动换罐装置，自动换罐装置包括底板、固定架、升降机构及取料手。底板安装于汽车底盘上，固定架设置于底板上，固定架设有用于放置灭火剂罐的放置槽。升降机构可滑动地设置于底板上，且升降机构与固定架相对设置。取料手包...

本实用新型公开了一种消防灭火无人机，包括：灭火剂罐、机架、旋翼、电机、电池和伸缩式喷管，所述机架包括旋翼支架和支撑所述消防灭火无人机的下支架，所述电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述旋翼设置在所述电机上，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼...

本实用新型公开了一种快换式灭火剂罐，包括：罐体、喷嘴、连接管道、电磁阀和导轨，所述罐体一侧设置有所述喷嘴，所述罐体一端设置有所述电磁阀，所述电磁阀一端连通所述罐体的内腔，所述电磁阀另一端通过所述连接管道连通所述喷嘴靠近所述罐体一端，所述...

本实用新型公开了一种消防车及其无人机升降平台，消防车的汽车底座上设有车体，无人机升降平台包括支撑架、无人机平台及摆杆机构。支撑架可滑动设置于车体的内壁上，无人机平台用于停放无人机。摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆及液压缸，第一摆杆的两端及...

本发明涉及阀门技术领域，提供了一种通用控制阀，包括阀体、调节件、压杆、阀芯、固定架和驱动装置，阀体的内部形成有流通腔，流通腔在阀体的一端形成敞口，阀体的另一端上形成有与流通腔连通的进料口，阀体的侧壁上形成有与流通腔连通的出料口，调节件设...

本实用新型公开了一种单机自主起降机库，包括矩形框架的机库主体，机库主体的内部竖直滑动连接有用于停放无人机的升降台，机库主体的顶部水平滑动连接有正对设置的两块滑盖；机库主体上设置有信号接收器，信号接收器连接有控制器，控制器连接有驱动装置，...

本实用新型公开了一种破窗子弹头，包括圆柱形的子弹头主体，子弹头主体的一端固定有破碎部，子弹头主体的另一端转动连接有若干均匀分布的尾翼，子弹头主体上开有若干平行于子弹头主体中轴线的凹槽，凹槽用于收纳尾翼，所述凹槽内还固定有弹簧；本实用新型...

本实用新型公开了一种救援物质弹，包括壳体，所述壳体包括弹头结构、物质部和点火部；点火部包括弹药腔和点火腔；弹药腔和点火腔之间的侧壁上设置有点火孔；弹药腔与物质部固定连接；物质部内设置有多个隔板让物质部内形成多个容纳室；与每个容纳室对应的...

本实用新型公开一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；...

本发明公开了一种无人机消防车综合灭火救援系统，包括：消防车、自动换罐装置、消防灭火无人机、机架锁紧装置、灭火剂罐和固定架，所述消防灭火无人机可拆卸地设置在所述车厢底板上远离所述车头一端，所述自动换罐装置设置在所述车厢底板上靠近所述车头一...

本实用新型公开了一种救援弹，包括壳体，壳体包括弹头结构、物质部和点火部，所述物质部的一端与弹头结构固定连接，物质部的另一端与点火部固定连接；所述弹头结构与物质部之间设置有连接部，所述连接部内设置有控制箱、语音提示装置和灯光提示装置，所述...

本实用新型公开了一种无人机载式灭火投弹结构，包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、旋转轴、旋转底板和驱动装置，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转轴可旋转安装在架体的中部并与该架体同中心线设置，旋转底板设于架体下方并与旋转轴的下...

本实用新型公开了一种灭火弹投射式无人机，包括机架、快换连接器和投射架；机架包括上框架和下框架，机架外侧固定设有电池，该电池围绕机架的纵向中心线并沿着机架外侧中心对称分布，将机架的中部留出安装空间，快换连接器固定设于上框架的中部，投射架的...

本实用新型公开了一种喷粉机构，包括管部，所述管部一端设置柔性接头，另一端设置喷粉头；所述管部靠近柔性接头侧设置弹簧管，所述弹簧管两端分别设置弹簧固定部；弹性部设置在弹簧管内且套在管部上，所述弹性部具有第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧与第...

本实用新型公开了一种喷水机构，包括管部，所述管部一端设置柔性接头，另一端设置喷水头；所述管部靠近柔性接头侧设置弹簧管，所述弹簧管两端分别设置弹簧固定部；弹性部设置在弹簧管内且套在管部上，所述弹性部具有第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧与第...

本实用新型公开了一种降落伞机构，包括用于安装降落伞包的基部，所述基部上设置内置降落伞的降落伞包，所述降落伞包底部设置用于释放降落伞的药部，所述降落伞包外设置降落伞发射筒，所述降落伞发射筒底部接于基部，顶部具有降落伞发射筒盖，所述降落伞的...

本实用新型公开了一种无人机载式灭火投射器，包括快换连接器和投射架；快换连接器包括壳体、锁定夹和锁定销轴，壳体的板面上设有4个连接通孔，两条夹臂的自由端均铰接有锁定销轴，各个锁定销轴的铰接位点与锁定夹的铰接部均等距设置；投射架包括架体、中...