本实用新型公开一种机械臂关节扭矩测量装置，具有双转向测量、灵敏度高、扭矩数据多位置并行测量、结构简单易于加工，及制作成本低的技术优点，其结构包括：外连接环、内连接环、和压力感应装置；所述内连接环上紧固设置有弧状支架，所述弧状支架的两端分...

本实用新型公开一种机器人关节运动驱动装置，具有结构简单、重量轻、操控灵便，及制作成本低的技术优点；其结构包括：第一连接件和第二连接件；第一连接件通过万向节轴承与第二连接件连接；第一连接件和/或万向节轴承座上设置有多个电磁铁；第二连接件上...

本实用新型公开一种巡线机器人防坠落装置，具有坠前危险区域主动示警、巡线机器人坠落后主动防护的技术优点，其结构包括：气囊仓、环状激光器、陀螺仪、氦气罐、气囊和弹射触发器；所述气囊仓设置在巡线机器人的下端，所述气囊仓的下端面设置有环状激光器...