本发明公开一种小型化的永磁直流减速电动机，包括永磁直流电动机和齿轮减速箱，所述永磁直流电动机主要由转子、定子、前端盖和后端盖组成，所述前端盖上有与所述转子的转轴同心的凸台，所述齿轮减速箱主要由减速箱体、一级蜗轮蜗杆减速机构、三级齿轮减速...

本发明公开一种离合装置，包括转轴和转轮，所述转轮通过其上的通孔套设在所述转轴上，所述转轮与转轴轴向滑动配合，所述转轴上与转轮轴向滑动配合的轴段的部分轴段可带动所述转轮旋转、部分轴段不能带动所述转轮旋转，所述转轴上与转轮轴向滑动配合且起带...