本实用新型涉及夹钳技术领域，具体揭示了一种手工铸造用夹钳，包括固定杆、连接板以及两个连接杆，连接杆包括有横向杆和竖向杆，两个所述连接杆横向杆的相对面均固定连接有夹板，所述固定杆的左侧沿垂直方向开设有滑槽，两个所述连接杆横向杆的右侧位置处...

一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转...