一种行星轮系式倒单摆改良结构，其主要包含有单摆、恒星齿轮、行星齿轮、伺服马达、基座及第一、第二编码器所组成；当实验进行时，藉由该伺服马达带动恒星齿轮旋转，使该恒星齿轮带动行星齿轮旋转，并利用行星齿轮的轴分力甩动单摆，虽该单摆会因其重量自...

本实用新型公开了一种肘节式拖把挤水装置，它利用高机械效益的肘节机械效应原理，达到以最省力的方式挤压吸附过量水份的拖把，该肘节式拖把挤水装置的主要结构由置水容器、支架组、弹簧组、压板组、联动总成所组成，支架组、弹簧组、联动总成架设在置水容...