一种并联式机械手臂，包括第一马达、第二马达、第一机械臂、第二机械臂及操作部。第一马达包括第一转轴。第二马达包括第二转轴。第一机械臂包括第一连杆及第一延伸杆，第一连杆枢设于第一转轴，第一延伸杆枢设于第一连杆。第二机械臂包括第二连杆及第二延...