本发明属于一种ＰＩＤ控制，主要涉及带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器。本发明提出的带上下限开关控制的ＰＩＤ控制器与传统的ＰＩＤ控制器不同，该ＰＩＤ控制器有３个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。传统的ＰＩＤ控制...