柔性件传动变位自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、两套传动机构、两个柔性件、三个簧件等。该装置实现了双关节手指可变初始构型的自适应抓取功能。对于不同形状、尺寸的物体，该装置可以自动适应抓...

本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其为一种机械零件打磨装置，包括支架，所述支架内侧上方固定设置有固定杆，所述固定杆前表面固定设置有滑轨，所述滑轨内侧设置有电动机，所述电动机与外部电源电性连接，所述电动机的输出端转动设置有打磨盘，所述支架...

本实用新型属于切割机技术领域，尤其为一种方便材料移动的切割机，包括护罩和基座，所述护罩的一侧固定设有电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机的转动轴贯穿所述护罩，并延伸至所述护罩的内壁，所述护罩的内壁设有切割盘，所述切割盘与所述电机的...