本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的放射性药剂自动分装工艺方法及系统，该系统主要由：分装热室、控制系统、工业机器人、端拾器模块、进出料模块、药剂罐托架模块、活度检测模块、防护组合托架模块、注射器出料模块组成。系统是以工业机器人为核心...

本实用新型公开了一种简易自动车库。其主要包括两条导轨、挡板、两个大基板、两个旋转电机、６个小基板、第１～第６撑杆、传动轴、直行电机、减速器、两根链条和篷布。本实用新型提供的简易自动车库具有两头低中间高的外部形状，并且所有撑杆的上端两角采...

一种多功能水果剪。包括可调长臂、扣锁、把手、把手前臂、调角器、短臂、剪刀、闸线和网袋；可调长臂由外管和内管组成；扣锁安装在外管的前端口上；把手的前端和把手前臂的后端铰接在外管的后部；调角器连接在内管的前端和短臂后端之间；短臂的前端与固定...