本实用新型公开了一种适用大管径排水管道影像检测机器人，涉及机器人领域，包括工作台，所述工作台上设置有转轴，所述转轴的另一端转动连接有转杆，所述转杆的另一端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的两端通过转轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆的另...

本实用新型涉及管道生产技术领域，且公开了一种管道生产牵引装置，包括牵引机构，所述牵引机构外部设置有冷却机构；所述牵引机构包括牵引箱，所述牵引箱内部设置有下履带，所述下履带上部设置有上履带，所述上履带外部设置有履带架，所述履带架上表面固定...

本实用新型涉及铣头组件技术领域，且公开了一种高压疏通吸污清淤铣头组件，包括铣头机构，所述铣头机构的两侧均安装有清理机构，所述铣头机构包括铣头本体，所述铣头本体的前后两面的左侧均开设有曲面槽，所述铣头本体前后两面的右侧均固定连接有限位支撑...

本实用新型涉及管道修复技术领域，且公开了一种热塑成型法非开挖管道修复装置，包括移动机构，所述移动机构内部设置有修复机构；所述移动机构包括管型壳体，所述管型壳体表面固定连接有套管，所述套管内部设置有长弹簧，所述套管内部套接有伸管，所述伸管...

本实用新型涉及管道修复技术领域，且公开了一种管道修复内衬软管牵引定位装置，包括牵引机构，所述牵引机构外部设置有固定机构；所述牵引机构包括管型壳，所述管型壳两端固定连接有红外摄像头。该管道修复内衬软管牵引定位装置，通过管型壳对伸缩管底部进...

本发明提供了一种基于无线传感器网络的管道检测方法及系统，通过在管道中布置无线传感器实现对管道的日常分区检测，移动基站根据预先设置好的路线定向收集分区检测结果，由此大大降低了日常检测的难度，减少了大量的人力物力；进一步的，移动基站根据分区...

本发明公开了一种大管径市政管道的非开挖式修复装置及修复方法，涉及市政管道修复装置技术领域，包括第一主体、第二主体以及其中间设置的气囊，所述第一主体内部设置有固定筒内部转动连接有叶轮。本发明当高压气体带动叶轮旋转，叶轮旋转通过传动机构带动...

本实用新型公开了管道领域的高密度聚乙烯管道内衬修复装置，包括移动块、连接杆、安装箱、四个移动机构和修复机构，连接杆固定安装在移动块的一侧外壁上，安装箱设置在移动块的一侧，连接杆的一端延伸至安装箱内并与安装箱的一侧内壁固定连接，四个移动机...