本申请提供了一种用于手术台车的法兰安全机构，该机构包括：导轨，其沿垂直方向固定于手术台车的立柱上；滑块，其设置于导轨上并能够在导轨上沿垂直方向滑动，滑块的任一侧部均包括肩台和朝向立柱设置的倾斜面；法兰，其包括与滑块连接的主体，在主体的任...

本实用新型提出了一种结构简单、能够有效提高医生的操作舒适度和准确度的手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，包括扶肘和支撑所述扶肘平台的支撑臂，所述扶肘平台与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述...

本实用新型涉及一种执行机构的控制手柄，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的操作者在进行操作时没有抓握的真实感受从使可操作性较低的技术问题。本实用新型的执行机构的控制手柄，包括安装底盘、手握式位置调节部件以及连杆，通过设置手握...

本实用新型是关于一种机架推手及使用该机架推手的控制台。其中，一种机架推手，用于手扶以推动机架，包括相互连接的主体部分与连接部分，所述连接部分用于与所述机架固定连接；其中，所述主体部分为C字形，包括握持段和弯折段；所述握持段为长条状，并且...

一种具有延伸腿的手术台车底座，底座本体；设置于所述底座本体长度方向上的延伸腿，所述延伸腿用于增加所述底座本体的支撑距离；设置于所述底座本体下方的滚轮，所述滚轮用于带动所述底座本体滑动。该装置通过设置可延伸的活动支撑腿，增加了支架长度方向...

本实用新型公开一种手术台车底座，包括：底座本体，滚轮，所述滚轮设置于所述底座本体一侧，所述滚轮有多个，其中至少有两个为驱动轮，电机，所述电机与所述驱动轮对应设置，用于驱动驱动轮的转动，控制装置，所述控制装置与所述电机分别连接，通过电机控...

本实用新型涉及一种用于操纵执行机构的控制台，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的控制器会在重力的作用下发生偏移的技术问题。本实用新型的用于操纵执行机构的控制台，包括控制器以及支撑座，其中，控制器在纵向方向和数值方方向上均被约...

本实用新型涉及一种执行机构的操控平台，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的长时间的手术使医生的胳膊酸痛、发麻等情况从而导致手术成功的概率低的技术问题。本实用新型的执行机构的操控平台，包括控制器、扶肘平台以及支撑座，通过设置扶...

本实用新型涉及一种用于操纵执行机构的控制手柄，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的机器人主手的末端不能形象地反映末端执行器的形状的技术问题。本实用新型的用于操纵执行机构的控制手柄，包括安装底盘、夹持式位置调节部件以及连杆，通...

本实用新型提出了一种手术台车，所述手术台车包括立柱，所述立柱的侧壁上端的至少一侧连接有用于固定钢丝绳一端的绳头座，所述绳头座包括水平部和与所述水平部相接的竖直部，所述竖直部与所述立柱的侧壁相接，所述钢丝绳的一端固定在所述水平部上。本实用...

本实用新型提供了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动装置和手术执行部，传动组件包括：第一传动杆、滑块和第二传动杆；第一传动杆的一端与驱动装置相连接，第一传动杆的外壁上设置有沿第一传动杆的轴向螺旋延伸的第一...

本实用新型提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括驱动组件；器械传动组件包括：开合器械，第一销轴和第一传动杆；开合器械包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体交叉设置；第一销轴插设于第一本体与...

本实用新型提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中...

本实用新型提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与手术执行部通过第一销轴转动连接；第二传动杆，第二传动杆与驱动组件相连接；驱动杆，驱动杆的一端与第二传动杆的一端转动连接，驱...

本实用新型提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架包括安装腔；弹性件，设置在安装腔内；定位销，设置在安装腔内并与弹性件相连接；第二支架，第二支架上设置有定位孔，定位孔与定位销相适配；其...

本实用新型提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与驱动组件相连接，第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，连接块设置有第一通孔，第一通孔上设置有第二螺纹，第二螺纹与第一螺...

本实用新型提供了一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械组件包括：连接轴，连接轴的一端与驱动组件相连接，连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，传动杆上设置有第二齿轮，传动杆的一端设置有手术执行部；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮...

本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括：第一驱动部、支撑轴和第一传动杆；支撑轴与第一驱动部相连接，支撑轴上设置有第一齿轮；第一传动杆的一端设置有第二齿轮，第一传动杆的另一端通过连接件与手术执行部相...

本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，缓冲装置包括设置在第一支撑部一侧的第二支撑部，第二支撑部通过第一连接部连接第一支撑部，在第二支...

本实用新型提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，弹簧扣的数量为两个，两个弹簧扣分别设置在两个安装腔内；第二支架，第...