本实用新型公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，属于智能装卸车机器人技术领域，解决拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题。本实用新型包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV底盘，设置在AGV底盘上的位姿调节装置，设置在位姿调...

本发明公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，属于智能装卸车机器人技术领域，解决拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题。本发明包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV底盘，设置在AGV底盘上的位姿调节装置，设置在位姿调节装置上...

本发明公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车系统，属于智能装卸车机器人技术领域，包括拆垛码机构、输送机构、AGV装卸机构；所述输送机构两端分别连接到拆垛码机构和AGV装卸机构；且所述AGV装卸机构包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV小车，...