本发明涉及医疗设备领域内的一种精细射线准直器，由外壳（1）和固定在外壳（1）内的挡块（2）构成，挡块（2）中心加工有通孔（3），其特征在于挡块（2）为多级结构，各级挡块（2）为圆柱形，顶部加工有外凸锥台（4），底部加工有内凹锥槽（5），...

本实用新型属于医疗设备领域内的一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（2）组成，机架壳体（1）上有转动圈（3），转动圈（3）与机架壳体（1）为转动副连接；挡块（2）一面开有凹槽（4），凹槽（4）一个端口所在的侧面有与凹槽（4）吻合的凸...

本实用新型属于医疗设备领域中的一种实时影像自动追踪系统，由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成；六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（6）、G臂滑轨（1）、G臂转轴（2）、G臂俯仰轴（3）和G臂滑座（4）依次连接，X射线源（5）和...

本实用新型属于医疗设备领域中的一种六自由度G形臂实时影像系统，由G形臂、G臂滑轨、G臂转轴、G臂俯仰轴和基座依次连接，两组X射线发生器和X射线平面动态探测板对应安装在G形臂上，基座安装在轨道中，轨道安装在治疗室天花板或地面上，使基座可在...

本发明属于医疗设备领域中的一种六自由度G形臂实时影像系统，由G形臂、G臂滑轨、G臂转轴、G臂俯仰轴和基座依次连接，两组X射线发生器和X射线平面动态探测板对应安装在G形臂上，基座安装在轨道中，轨道安装在治疗室天花板或地面上，使基座可在天花...

本实用新型属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（4）组成，其特征在于机架壳体（1）上安装有转动盘（2），转动盘（2）与机架壳体（1）之间为转动副连接，转动盘（2）可在电机驱动下相对于机架壳体（1）正反转动；转动盘...

本发明涉及医疗设备领域中的一种机器人无创放射治疗系统，由放射治疗计划系统，三维数控治疗床，四维实时影像自动追踪系统，机器人系统，放射源，辅助治疗系统和集成控制系统七大模块组成；四维实时影像自动追踪系统由六自由度G形臂实时影像系统和智能追...

本发明属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由圆形外筒（1）和挡块（2）组成，外筒（1）上安装有转动圈（3）；转动圈（3）通过滑动连接或连杆连接与推杆（4）一端相连，推杆（4）另一端穿过固定在外筒（1）上的支架（5），与挡块（2）滑动连...

本发明属于医疗设备领域内的一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（2）组成，机架壳体（1）上有转动圈（3），转动圈（3）与机架壳体（1）为转动副连接；挡块（2）的一面开有凹槽（4），凹槽（4）一个端口所在的侧面有与凹槽（4）吻合的凸缘...

本发明属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由机架壳体（1）和挡块（4）组成，其特征在于机架壳体（1）上安装有转动盘（2），转动盘（2）与机架壳体（1）之间为转动副连接，转动盘（2）可在电机驱动下相对于机架壳体（1）正反转动；转动盘（2...

本发明属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由圆形外筒（1）和挡块（2）组成，外筒（1）上安装有转动圈（3）；转动圈（3）上固定有凸轮（4），凸轮（4）压住推杆（5）一端，推杆（5）另一端穿过固定在外筒（1）上的支架（6），顶住挡块（2...

本发明是医疗设备领域内的一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位方法，由下述步骤组成：第一步，Ｃ形臂置于六自由度的机器人手臂上，Ｘ射线源与Ｘ射线接收器分别固定于Ｃ形臂的两端；第二步，在患者体表放置应变片，获得患者的呼吸运动随时间变化的幅度图；第三...

本实用新型属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由圆形外筒（1）和挡块（2）组成，外筒（1）上安装有转动圈（3）；转动圈（3）通过滑动连接或连杆连接与推杆（4）一端相连，推杆（4）另一端穿过固定在外筒（1）上的支架（5），与挡块（2）滑...

本实用新型属于医疗设备领域中的一种可变野准直器，由圆形外筒（1）和挡块（2）组成，外筒（1）上安装有转动圈（3）；转动圈（3）上固定有凸轮（4），凸轮（4）压住推杆（5）一端，推杆（5）另一端穿过固定在外筒（1）上的支架（6），顶住挡块...

本实用新型是医疗设备领域中的一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人（2）、Ｃ形臂（1）、数控治疗床（7）组成，其特征在于：Ｃ形臂（1）置于六自由度的机器人手臂（3）上，Ｘ射线源（4）与Ｘ射线接收器（5）分别固定于Ｃ形臂（...