本申请公开了一种内窥镜缩放倍数确定方法

本申请公开了一种能量刀能效监控方法

本申请公开了一种位置确定方法

本发明实施例公开了一种形态和姿态预估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用三维摄像头采集目标物体的表面三维形态信息，其中，目标物体包括目标器官或目标生物组织；获取目标物体对应的初始三维模型；利用预设匹配函数对表面三维形态信息和初始...

本发明实施例公开了一种图像叠加方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取内窥镜的镜头的三维坐标、内窥镜的图像采集方向和目标物体的三维坐标；确定目标物体与内窥镜的镜头的相对位置；根据相对位置，对利用三维摄像头采集到的第二图像中的目标物体...

本发明实施例公开了一种位置确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定利用三维摄像头所采集的图像中包括的手术器械和第一物体；利用手术器械对应的手术器械三维模型，确定手术器械的预设部位的位置及姿态；利用第一物体对应的器官生物组织三维模...

本发明实施例公开了一种标注方法、装置、设备及介质。该方法包括：利用三维摄像头采集手术过程中的三维图像；利用预先建立的初始三维模型，匹配三维图像中的物体；其中，初始三维模型包括手术器械三维模型、器官三维模型和生物组织三维模型；在三维图像中...

本发明实施例公开了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取利用三维摄像头采集到的针对目标物体的目标图像；其中，目标物体包括：器官、组织或手术器械；利用目标图像对目标物体对应的三维模型进行匹配；根据三维摄像头与智能眼镜的空...

本实用新型公开了一种便于成像的内窥镜组件，包括检测组件，所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口，所述连通管用于连通手柄和检测头，所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件，所述传感器组件电...

本实用新型公开了一种内窥镜三维采集镜头，包括检测组件，所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口，所述连通管用于连通手柄和检测头，所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件，所述传感器组件电连...

本发明公开了一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法，包括检测组件，所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口，所述连通管用于连通手柄和检测头，所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件，所述传感...