本申请公开了一种用于加工摆线轮齿廓的机床，涉及摆线轮加工设备领域，能够解决现有技术存在的传统的加工机床难以达到加工要求，导致成品率低，且废品率较高的问题，本申请通过配备打磨部件和摆线轮加工部件，能够实现对摆线轮齿廓的加工，其中，砂轮的外...

本申请公开了一种新型电动水果采摘器，涉及农业采摘领域，能够解决现有技术存在的市场上的现有的水果采摘器在面对老粗的枝干时，往往容易出现剪不断、其刀片嵌入枝干且难以拔出以及难以实现多角度换位采摘的问题，本申请中，通过连接座中的卡接齿槽与活扣...

本技术公开了一种伞形齿轮自定相位抓取装置，涉及用于抓取齿轮的装置，其目的在于提供一种无需机器视觉辅助、也无需中转装置就可实行一次性抓取的伞形齿轮自定相位抓取装置。该抓取装置包括动圈、中心圆柱、推杆气缸、弹簧以及抓取架子，推杆气缸安装在抓...

本实用新型涉及定位加工技术领域，提出了一种便携三维数控自定位加工装置，包括真空吸盘和铝型材条杠，铝型材条杠为立体方体框架，铝型材条杠附有四根滚珠丝杠模组和步进电机来产生X，Y，Z三个方向的数控运动，在Z轴上有主轴电机，主轴电机上安装工作...

本实用新型公开了一种简易机器人抓手，属于机器人抓手技术领域，它包括安装板、一对相互配合的抓取指和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮，两抓取指铰接在安装板上，两抓取指间连接有使两抓取指处于闭合状态下的弹性件，安装板上开设有供角度调节电机的...

本发明提供一种电子压缩气体瓶激发装置及激发方法，该装置包括电磁阀、密封壳体及压缩气体瓶；电磁阀密封固定安装在所述密封壳体内部，所述密封壳体底部设有固定安装槽，所述压缩气体瓶顶部密封设有外螺纹，所述固定安装槽内侧端面设有与所述外螺纹啮合的...

本实用新型公开一种适用于微小零件的点数装置，涉及机器视觉技术领域，解决人工零件点数效率低的问题，包括工作台，工作台上设有用于放置待点数产品的点数盘，所述点数盘的上方设有点数执行机构，所述点数执行机构包括工业摄像头，所述工业摄像头连接有驱...

本发明公开了一种RV方形减速机，包括壳体和对接法兰，壳体与对接法兰整体呈方形设置，对接法兰与壳体通过螺栓进行连接，对接法兰的端面上开设有多个用于与伺服电机连接的螺纹孔，对接法兰的端面上还设置有L型的直角固定板，直角固定板上贯穿开设有多个...

本实用新型公开了一种微型RV动力设备，包括RV减速机和电机，所述RV减速机内设有两组曲轴，两组曲轴上均套装有凸轮A、凸轮B和行星齿轮，所述行星齿轮位于RV减速机的中部，且被夹持于凸轮A和凸轮B之间，所述电机的输出端设有中心齿轮，所述中心...

本实用新型公开了一种优化简易三维测量头，包括探针、弹簧、探针筒和上盖，所述探针筒的底部中心处开设有锥形的喇叭孔，所述探针的上端从喇叭孔插入探针筒内，所述上盖的底面设有连接柱，所述弹簧上部套装于连接柱上，弹簧下部套装于探针的上端。与现有技...

本发明公开了一种全方向三维精密测量头，所述壳体下端设有探针安装部，所述探针安装部内从上至下依次设有霍尔传感器、环形磁体、圆形磁体和探针，所述探针的尾部为半球形，且端面朝上，所述探针安装部底部开设有便于探针半球形尾部转动回位的弧面导向槽，...

本实用新型公开了一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述配重部位的重量大于弧形...

本发明公开了一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法，包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所...

本发明公开了一种全方向三维精密测量头及其高精度连续测量方法，所述壳体下端设有探针安装部，所述探针安装部内从上至下依次设有霍尔传感器、环形磁体、圆形磁体和探针，所述探针的尾部为半球形，且端面朝上，所述探针安装部底部开设有便于探针半球形尾部...

本发明公开了一种双色条加二维码的机器人室内定位方法，步骤一在室内天花板上沿机器人的既定路线上方方贴上双色条定位标志，在有双色条的起点、终点、交叉点贴上具有位置信息的二维码；步骤二机器人通过顶部的摄像头获取停靠点图像；步骤三对摄像头取得的...

本发明公开了一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述配重部位的重量大于弧形部位...

本实用新型公开了一种用于板件抓取的机器人抓手，包括长条形的抓手机构，所述抓手机构主要由上支架和下支架组成，所述上支架固定于下支架上方，所述上支架前端设有外挡板，所述外挡板内侧设有抓板a，所述抓板a与外挡板之间设有缓冲弹簧，所述下支架下方...

本实用新型公开了一种高精度珩磨头，包括打磨头，所述打磨头由转轴、芯棒和油石条组成，所述芯棒套装于转轴上，所述芯棒的外圆周上竖直开设有放置槽，所述油石条放置于放置槽内，所述油石条的左右两侧与放置槽的内壁之间留有间隙，所述芯棒两端设有对油石...

本发明公开了一种高精度的机器人动力盒子，机器人动力盒子由电机、RV减速机、编码器、控制电路板和方形的盒体框架组成，所述盒体框架由一块顶板和两块侧板组成，所述RV减速机的输入端嵌入卡槽a内，所述电机位于盒体框架内，所述电机的输出轴与RV减...

本实用新型公开了一种组合式RV减速机曲轴，包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B，所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上，所述凸轮A和凸轮B相同，所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽，所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔，所述偏心孔内加工有与凹...