本实用新型适用于保管箱存取的锁止机构技术领域，提供了一种锁止机构，包括长条形板，所述长条形板的一端具有转动部，所述长条形板通过所述转动部安装于锁止固定件，所述长条形板的另一端具有钩部，在所述转动部和所述钩部之间设置有折弯部，所述折弯部与...

本实用新型公开了一种保管柜，保管柜由柜体、柜门、多个保管内盒，保管盒隔板、固定存储盒、主控系统组成，保管柜具有防火、防盗、防破坏的能力，柜体内具有多个由保管盒隔板分隔成的保管空间，保管内盒活动放置于保管空间内，固定存储盒固定设置在保管柜...

本实用新型公开了一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个间隔设...

本实用新型公开了一种物品安全保管系统，包括库管模块、管理系统和服务系统；所述库管模块具有保管柜和多个保管内箱，所述保管柜内部分为多个存储单元，每一个储存单元由隔板分隔形成；所述管理系统用于存取任务的申请和审批；所述服务系统用于对所述保管...

本实用新型适用于保管箱存取的存取机械手技术领域，提供了一种存取机械手，包括左右分布的水平导轨，在所述水平导轨上设置水平滑板，所述水平滑板可在所述水平导轨上水平往复滑动；所述水平滑板的左右两侧均设置有垂直移动机构，所述垂直移动机构的顶部设...

本发明公开了一种互联互通自动存取系统及控制方法，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个...

本发明适用于保管箱存取的锁止机构技术领域，提供了一种锁止机构，包括长条形板，所述长条形板的一端具有转动部，所述长条形板通过所述转动部安装于锁止固定件，所述长条形板的另一端具有钩部，在所述转动部和所述钩部之间设置有折弯部，所述折弯部与所述...

本发明涉及银行保管库技术领域，公开了一种保管箱存取装置、系统及保管箱库外异常取箱方法；本发明主要针对现有保管箱存取装置在异常情况下的取箱换箱工作，将异常管理流程及自动化控制集成一体，可以在完全保障保管箱安全环境下，客户与银行管理人员同时...

本发明适用于数字资产技术领域，提供了一种数字资产存管系统，包括用户终端系统和授权终端系统、托管服务系统、交易服务系统、保管库系统，用户终端系统、授权终端系统设置在内网或互联网中，托管服务系统、交易服务系统设置在内网中，保管库系统包括设置...

本实用新型适用于物品存取技术领域，提供了一种存取系统，具有储物区和操作区，所述的储物区包括了n个存储区域：存储区1·····存储区n，其中，n≥2，所述n个存储区域分别用于存储对应的存储物品1·····存储物品n，所述的储物区中设置有移...

本发明适用于物品存取技术领域，提供了一种存取系统，具有储物区和操作区，所述的储物区包括了n个存储区域：存储区1……存储区n，其中，n≥2，所述n个存储区域分别用于存储对应的存储物品1……存储物品n，所述的储物区中设置有移动装置，所述的操...

本实用新型公开了一种保管箱存取装置，包括平移组件、托盘组件、存取组件，平移组件包括平移机架、安装在平移机架上的平移机构，托盘组件包括通过平移机构移动设置于平移机架上支撑板、放置在支撑板上的托盘，托盘外侧壁通过托盘滑块滑动连接有竖直设置在...

本实用新型公开了一种保管箱钩取机构的驱动装置。该保管箱钩取机构的驱动装置包括升顶机构和平移机构；所述平移机构包括横向齿条、平移电机和移动板，平移电机安装在移动板上，且平移电机的输出轴连接有与横向齿条相互啮合的齿轮；所述升顶机构连接移动板...

本实用新型公开了一种自监测防脱落保管箱存放架，包括镜像设置的多个存放架本体，各存放架本体上设置有多个保管箱放置区，各保管箱放置区设置有承载保管箱两侧的保管箱导轨，保管箱导轨前端外侧设置有扭簧轴和定位销，扭簧轴上依次套接有锁钩和扭簧，扭簧...

本实用新型公开了一种保管箱支撑固定机构，包括水平镜像设置的保管箱导轨，所述保管箱导轨前端外侧设置有扭簧轴和定位销，所述扭簧轴上依次套接有锁钩和扭簧，所述扭簧一端与锁钩连接，另一端与保管箱导轨连接。其结构简单，材料成本低，保管箱支撑固定稳...

本实用新型公开了一种保管箱钩取机构的抓取钩。该保管箱钩取机构的抓取钩包括底梁，底梁两端均设置有长杆和短杆，长杆和短杆之间设置有钩取槽；所述底梁底部设置有卡接槽，且在卡接槽开有连接通孔。采用本实用新型通过改变抓取方式，减少了抓取保管箱的环...

本实用新型公开了保管箱的箱子。该保管箱的箱子包括底板、连接在底板两侧的侧板和两端的端板，侧板和端板依次连接形成围框，且在围框上部设置有可拆卸式箱盖，并在其中一个端板上设置有二维码；所述侧板外侧均设置有圆柱销，圆柱销至少包含两个钩取销和一...

本实用新型涉及保管箱技术领域，公开了一种保管箱存放架，包括存放架本体，所述存放架本体上设置有多个保管箱放置区，各保管箱放置区设置有承载保管箱两侧的保管箱导轨，所述保管箱导轨前端外侧设置有扭簧轴和定位销，所述扭簧轴上依次套接有锁钩和扭簧，...

本实用新型公开了一种搬运升降机器人及智能保管箱系统，其采用了无轨小车与升降装置相结合的方式，移动灵活，升降存取方便快捷，不同高度的保管箱采用不同行程的升降装置进行存取，安全可靠，一次可以对单个或者多个保管箱进行存取，存取效率高。

本实用新型公开了一种保管箱钩取机构和钩取系统。该保管箱钩取机构包括壳体、设置在壳体内的保管箱放置支架、设置在放置支架两侧的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。而钩取系统又包括了钩取机构、...