本发明公开了一种基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及存储介质，属于雷达技术领域，用于解决目前ETC跟车导致漏收费的问题，采用的技术方案为：对每个雷达回波信号进行处理，得到得到第i个回波的信息，包括距离R

本发明公开了一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、装置、系统及存储介质，属于ETC技术领域，用于解决目前单一检测方法无法适应不同路况的技术问题，具体采用的技术方案为：获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的ETC车辆检测方法、系统及存储介质，属于ETC技术领域，用于解决目前雷达无法兼顾极慢速及拥堵情况的车辆和正常通行的车辆检测、以及ETC跟车干扰、邻道干扰和通行效率低的技术问题，采用的技术方案为：预先存储检...

本发明公开了一种雷达辅助的ETC防逃费方法、装置、系统及介质，属于ETC技术领域，用于解决目前逃费的技术问题，具体方案为：在检测到目标后，对目标进行航迹管理；在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起...

本发明公开一种基于目标先验信息的车载雷达目标跟踪方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的车辆中车载雷达的回波信号进行目标检测跟踪，得到初始目标跟踪结果；S2.根据被跟踪目标的先验信息从初始目标检测跟踪结果中筛选出所需融合的目标群，先验...

本发明公开了一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质，包括：通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本发明的...

本发明公开了一种基于汽车雷达的环境目标速度解模糊方法、系统及存储介质，属于雷达测速技术领域，用于解决目前解模糊运算量大、精度低的技术问题，采用的具体技术方案为：基于汽车雷达发射两组不同脉冲重复周期的脉冲多普勒信号，获得两组不同的二维FF...

本发明公开一种用于雷达目标检测的密度聚类方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取雷达回波信号进行目标检测，输出检测到的多个目标点；S2.统计检测到的各目标点的分布状态，根据统计结果判断各目标点是否呈方向性分布，如果是根据各目标点的分布构建...

本发明的一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达，该方法包括：步骤S1：当测速雷达不输出目标时间达到上位机设定阀值时，触发自检功能工作；步骤S2：在测速雷达进行检测过程中，判断是否有回波数据，如果有，则认定为雷达正常工作，跳出自检；...

本发明公开一种用于雷达目标检测的角度测量方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的雷达的回波信号进行目标检测并进行角度测量，得到目标信号的相关矩阵以及包括角度信息的目标信息；S2.判断检测点迹与目标轨迹是否匹配，并更新轨迹中目标的相关矩...

本发明公开一种基于角度估计的车载雷达目标检测估计方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的雷达的回波信号并进行角度估计，得到角度谱数据；S2.将步骤S1得到的角度谱数据进行灰度化处理，以将高于预设门限值的目标初步检测为真实目标，得到灰度...

本发明公开一种基于双门限检测的车载雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的车载雷达的回波信号并使用第一门限执行目标检测，得到初步目标检测结果；S2.对步骤S1检测得到的初步目标检测结果进行角度估计，得到角度估计结果；S3....

本发明公开了一种基于汽车毫米波雷达的弱目标检测方法、跟踪方法及系统，包括，根据采集到的每个周期的线性调频连续波信号及其对应每个周期内的回波信号估算所述回波信号在每个周期对应的目标角度；比较所述回波信号在多个相干处理周期内的目标角度是否一...

本发明公开一种基于能量积累的无人机避障雷达树木轮廓检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取无人机避障雷达返回的回波信号，对获取的回波信号进行CFAR检测，当检测到树木目标时，转入执行步骤S2；S2.获取当前连续多帧雷达信号回波进行时域...

本发明公开一种基于无人机避障雷达的树木轮廓检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取无人机避障雷达返回的回波信号，对获取的回波信号使用第一门限值执行CFAR检测，当检测到目标且为树木时，转入执行步骤S2；S2.去除当前检测到的目标，得到...

本发明公开一种无人机避障系统及无人机避障方法，该系统包括：雷达装置以及无人机运动信息传输装置，雷达装置通过无人机中飞行控制系统与无人机运动信息传输装置连接，无人机运动信息传输装置实时获取无人机运行过程中的运动信息，经飞行控制系统发送给雷...

本发明公开了一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统，该方法包括：根据雷达的参数信息以及雷达在道路上的安装信息，计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的第一距离ΔR'的大小，并将第一距离ΔR'的大小实时反馈给雷达；雷达...

本发明公开一种基于雷达的行人与树木区分方法及装置，该方法步骤包括：S1.使用雷达对探测范围内区域进行目标检测，每次检测到目标时获取检测到的目标的速度信息；S2.获取步骤S1中雷达连续多次检测到的速度信息，在获取的连续多个速度信息中统计各...

本发明公开一种基于雷达的车辆跟踪检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.雷达每次进行测量时，从返回的目标检测点云中选取对应同一车辆目标的目标点群；S2.从目标点群中按照车辆的外形分布构造出目的形状的边线；S3.提取构建的目的形状的边线周围...

本发明公开一种基于调频连续波雷达的测速测距方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的雷达的回波信号并执行部分点数的FFT，初步得到目标的频率；S2.获取目的雷达检测到的目标信息，使用获取的目标信息预测目标当前的速度和距离后转换为对应的频...