本发明提供的五轴机器人的逆解方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获得五轴机器人每个关节轴的运动学参数；确定执行器坐标系相对于法兰坐标系的转换关系信息以及转换关系信息的限制信息；其中，限制信息表征执行器的安装约束条...

本发明提供的机器人传送带跟踪方法、机器人及可读存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：当工件位于启动区域时，确定机器人的目标跟踪位置；目标跟踪位置是工件在机器人坐标系下的实时位置；机器人基于目标跟踪位置开始跟踪运动，并根据传送带的实时偏...

本发明涉及焊接技术领域，提供一种管板焊接方法、装置、上位机、系统及存储介质。该方法应用于上位机并且该方法包括：首先基于管板的数字模型和多张管板局部图像，计算管板的实际位置；然后确定管板中全部管孔的焊接顺序，并按照焊接顺序依次将每个管孔作...

本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开一种双龙门倒装机器人基座的运动控制方法、控制装置及板卡系统，在第一驱动电机上使能后，通过检查第一滑块的位置和第二滑块的位置，及时发现误差；如果第一滑块的位置和第二滑块的位置存在漂移误差，通过设置...

本发明提供的基于焊缝识别的焊接方法、计算机设备及可读存储介质，方法包括：获得工件待焊接位置区域的点云数据；其中，点云数据是以待焊接位置区域的焊缝为中心进行扫描得到的；根据点云数据确定焊缝的有效点云面；其中，有效点云面是指点云数据中与焊缝...

本发明公开了一种多机器人控制系统，包括一个主机器人控制系统和至少一个从机器人控制系统，每一个主机器人控制系统和从机器人控制系统均包括：示教器、多机器人控制模块、通信模块、伺服控制模块和机器人控制模块；示教器用于进行人机交互，通过机器人远...

本发明涉及工业机器人技术领域，提供一种机械臂的性能分析方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：首先基于机械臂的基础三维模型和预设的电子表格，建立机械臂总成模型；基础三维模型包含机械臂中各个零件的几何信息，电子表格包含机械臂中各个零件...

本发明实施例提供的焊接控制方法、装置、焊机及存储介质，涉及自动化焊接技术领域。该方法是焊机的控制设备通过在焊接过程中监测焊接电流，根据焊接电流的实时变化速率确定第一时刻，第一时刻是焊机的焊丝与工件开始接触的时刻；从第一时刻开始，监测焊接...

本发明实施例提供的逻辑使能开关以及示教器，涉及安全开关技术领域，该逻辑使能开关包括开关模块以及逻辑运算模块；开关模块与逻辑运算模块电连接；开关模块用于根据不同的开关状态输出不同的开关信号；开关状态包括第一状态、第二状态和第三状态；逻辑运...

本技术公开了一种电极头修模夹爪机构及电极头修磨工装，电极头修模夹爪机构，包括夹爪和打磨机构，所述打磨机构包括：多个连接支架，顶部安装在夹爪的爪指上；多个第一磨头，安装在所述连接支架上并形成第一打磨腔，且第一磨头摩擦接触面向内；和/或多个...

本技术公开了一种减速机寿命测试装置，包括试验台以及实验台上由前至后设置的用于安装伺服电机的电机法兰板、用于安装待测减速机的减速机安装板、扭矩传感器；所述伺服电机利用输入轴与减速机连接，所述减速机利用输出轴与扭矩传感器连接；所述实验台上设...

本技术公开了一种协作机器人末端法兰结构及协作机器人，所述末端法兰结构内部设置有末端IO通讯板，外表面设置有发光部件，所述发光部件与末端IO通讯板连接，所述发光部件用于显示协作机器人的状态。本技术通过末端IO通讯板和发光部件进行交互，能实...

本技术公开了一种限位式传感器防护装置，包括基板，以及设置在基板上的触点轴、第一弹簧、第二弹簧、限位感应块与传感器；触点轴包括第一段、第二段与第三段；第二段与第三段分别套设有第一弹簧与第二弹簧；第一段的一端部在其法向的投影上相对基板的一端...

本技术公开了一种机器人管线包弹簧预弯制工装，包括底板固定机构以及弹簧座固定机构；所述底板固定机构和弹簧座固定机构之间的距离和角度与底板和弹簧座在机器人内的距离和角度一致。具有上述结构的机器人管线包弹簧预弯制工装，能够在装配前将管线包弹簧...

本技术公开了一种可调的差动调节装置及平台，本技术通过将活动轴轴体上螺纹螺距和固定件通孔内螺距设置得不一致，当旋转一圈时，整个装置会伸长或者缩短一个螺距差的距离，实现精准的位置调节。具有加工难度低，调节精度高，功能成本低的优势。本技术应用...

本申请公开了一种机器人减速器寿命预测方法、装置、设备及介质，涉及寿命预测技术领域，用于解决现有机器人减速器寿命预测准确性较低的问题。所述方法包括：对待预测机器人减速器的全生命周期进行数据采集，获得目标全周期数据；其中，所述目标全周期数据...

本发明提供的零位恢复方法、装置、控制设备及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法在工业机器人开机时，若检测到工业机器人发生零位丢失且工业机器人满足预设零位恢复条件，则根据工业机器人最近一次关机时存储的关节轴的编码器位置，确定关节轴...

本技术公开了一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人，该传动机构包括腕部本体，所述腕部本体利用第一轴承与小臂上的支撑组件连接，并利用带有第二同步轮的第二减速机输入动力以驱动腕部本体沿垂直于小臂轴线的轴线旋转；还包括可拆卸地安装在腕部本体...

本技术公开了一种浮动机构及拧紧机构，浮动机构包括：从动件，被驱动时进行旋转；固定件，与所述从动件连接，且其上设置有多个腰型孔；导向件，直接或间接地固定在所述从动件或固定件上；连接件，设置有多个导向轴，所述导向轴分别位于所述腰型孔中；所述...

本技术公开了一种玻璃载板清洁装置，包括，左风刀、右风刀、后风刀。本专利采用导风板及三面固定风刀的方式，可以简化整个设备机构的复杂程度，并且可以将三个面角落的粉尘进行彻底清除。采用了导风板后可以增加了风刀的有效除求尘面积，可以进行大面积的...