本技术公开了一种协作机器人末端法兰结构及协作机器人，所述末端法兰结构内部设置有末端IO通讯板，外表面设置有发光部件，所述发光部件与末端IO通讯板连接，所述发光部件用于显示协作机器人的状态。本技术通过末端IO通讯板和发光部件进行交互，能实...

本技术公开了一种限位式传感器防护装置，包括基板，以及设置在基板上的触点轴、第一弹簧、第二弹簧、限位感应块与传感器；触点轴包括第一段、第二段与第三段；第二段与第三段分别套设有第一弹簧与第二弹簧；第一段的一端部在其法向的投影上相对基板的一端...

本技术公开了一种机器人管线包弹簧预弯制工装，包括底板固定机构以及弹簧座固定机构；所述底板固定机构和弹簧座固定机构之间的距离和角度与底板和弹簧座在机器人内的距离和角度一致。具有上述结构的机器人管线包弹簧预弯制工装，能够在装配前将管线包弹簧...

本技术公开了一种可调的差动调节装置及平台，本技术通过将活动轴轴体上螺纹螺距和固定件通孔内螺距设置得不一致，当旋转一圈时，整个装置会伸长或者缩短一个螺距差的距离，实现精准的位置调节。具有加工难度低，调节精度高，功能成本低的优势。本技术应用...

本申请公开了一种机器人减速器寿命预测方法、装置、设备及介质，涉及寿命预测技术领域，用于解决现有机器人减速器寿命预测准确性较低的问题。所述方法包括：对待预测机器人减速器的全生命周期进行数据采集，获得目标全周期数据；其中，所述目标全周期数据...

本发明提供的零位恢复方法、装置、控制设备及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法在工业机器人开机时，若检测到工业机器人发生零位丢失且工业机器人满足预设零位恢复条件，则根据工业机器人最近一次关机时存储的关节轴的编码器位置，确定关节轴...

本技术公开了一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人，该传动机构包括腕部本体，所述腕部本体利用第一轴承与小臂上的支撑组件连接，并利用带有第二同步轮的第二减速机输入动力以驱动腕部本体沿垂直于小臂轴线的轴线旋转；还包括可拆卸地安装在腕部本体...

本技术公开了一种浮动机构及拧紧机构，浮动机构包括：从动件，被驱动时进行旋转；固定件，与所述从动件连接，且其上设置有多个腰型孔；导向件，直接或间接地固定在所述从动件或固定件上；连接件，设置有多个导向轴，所述导向轴分别位于所述腰型孔中；所述...

本技术公开了一种玻璃载板清洁装置，包括，左风刀、右风刀、后风刀。本专利采用导风板及三面固定风刀的方式，可以简化整个设备机构的复杂程度，并且可以将三个面角落的粉尘进行彻底清除。采用了导风板后可以增加了风刀的有效除求尘面积，可以进行大面积的...

本技术公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人，所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧...

本技术公开了一种披头快换工装，包括：基座；第一支架，竖直安装在所述基座上；夹爪，用于夹持披头，竖直滑动于第一支架上；驱动装置，用于驱动所述夹爪上下滑动；第二支架，竖直安装在所述基座上，其顶部设置有挡环，所述挡环与夹爪的爪手夹持部相匹配。...

本技术公开了一种伺服挤出设备，包括：安装板；伺服电机，安装在所述安装板上；料筒，安装在所述安装板上，所述料筒内部设置有料腔，底部设置有出料口；进料单向阀、出料单向阀，所述进料单向阀设置于料腔底部或出料口处，所述出料单向阀设置于出料口处；...

本申请涉及一种协作机器人快速连接结构，包括：第一关节、连接法兰、锁定螺母和第二关节，其中，所述连接法兰与所述第二法兰连接，所述锁定螺母设置于所述连接法兰和所述第二关节之间，所述第一关节与所述锁定螺母锁紧，且与所述连接法兰对接。本申请实施...

本技术公开了一种用于焊接的协作机器人末端操控装置及协作机器人，操控装置包括：焊枪夹持机构、拖动把手和方向微调摇杆；所述焊枪夹持机构用于夹持焊枪头，所述拖动把手直接或间接安装在所述焊枪夹持机构上，所述方向微调摇杆直接或间接安装在所述焊枪夹...

本发明提供的恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法通过在工业机器人开机时，若检测到工业机器人满足预设运行条件，则获取检测设备中存储的第一控制数据，预设运行条件是指工业机器人的轴以及轴上的编码...

本申请涉及一种协作机器人关节快速连接机构，包括：第一关节、第二关节和卡箍，其中，所述第一关节和所述第二关节对应连接，所述卡箍紧固所述第一关节和所述第二关节的连接处，以将所述第一关节和所述第二关节连接。本申请实施例提供的一种协作机器人关节...

本技术公开了一种工业机器人管线包线束快速检测工装，包括：线材测试装置，端子排、面板线缆接口装置与工业机器人管线包；线材装置通过输入电缆与输出电缆与端子排的一端连接；端子排包括第一线缆与第二线缆，第一线缆与第二线缆分别用于与面板线缆接口连...

本技术公开了一种骨架油封转动力矩快速检测装置，包括固定座、旋转轴、指针式扭力扳手。本技术通过将指针式扭力扳手组装在旋转轴上，通过指针式扭力扳手带动旋转轴转动完成对骨架油封转动力矩的测试。与现有的油封扭矩性能试验机相比，本申请的测试装置结...

本申请涉及一种双编码器协作机器人关节，包括：外壳、控制器、编码器运动部、编码器静止部、制动组件、无框力矩电机和减速机，其中，所述控制器、所述编码器运动部、所述编码器静止部、所述制动组件、所述无框力矩电机和所述减速机均设置于所述外壳内，所...

本申请涉及一种人型机器人关节，包括：壳体，用于安装各零件；安装组件，用于安装驱动组件；所述安装组件移动设置于所述壳体内；动力组件，用于为所述驱动组件提供动力；所述动力组件设置于所述壳体内；驱动组件，用于驱动运动组件运动；所述驱动组件设置...