本申请涉及一种协作机器人关节快速连接机构，包括：第一关节、第二关节和卡箍，其中，所述第一关节和所述第二关节对应连接，所述卡箍紧固所述第一关节和所述第二关节的连接处，以将所述第一关节和所述第二关节连接。本申请实施例提供的一种协作机器人关节...

本技术公开了一种工业机器人管线包线束快速检测工装，包括：线材测试装置，端子排、面板线缆接口装置与工业机器人管线包；线材装置通过输入电缆与输出电缆与端子排的一端连接；端子排包括第一线缆与第二线缆，第一线缆与第二线缆分别用于与面板线缆接口连...

本技术公开了一种骨架油封转动力矩快速检测装置，包括固定座、旋转轴、指针式扭力扳手。本技术通过将指针式扭力扳手组装在旋转轴上，通过指针式扭力扳手带动旋转轴转动完成对骨架油封转动力矩的测试。与现有的油封扭矩性能试验机相比，本申请的测试装置结...

本申请涉及一种双编码器协作机器人关节，包括：外壳、控制器、编码器运动部、编码器静止部、制动组件、无框力矩电机和减速机，其中，所述控制器、所述编码器运动部、所述编码器静止部、所述制动组件、所述无框力矩电机和所述减速机均设置于所述外壳内，所...

本申请涉及一种人型机器人关节，包括：壳体，用于安装各零件；安装组件，用于安装驱动组件；所述安装组件移动设置于所述壳体内；动力组件，用于为所述驱动组件提供动力；所述动力组件设置于所述壳体内；驱动组件，用于驱动运动组件运动；所述驱动组件设置...

本技术公开了一种下摆式重载阻挡，包括铰链固定座、铰链轴、阻挡臂、驱动装置。本技术能够对自重较大的货物进行拦停，并且将货物拦停的力主要来源于铰链固定座，而驱动装置基本不受力，这样驱动装置无需加固，也不容易损坏，拦停效果好。同时，本申请主要...

本发明提供的机器人关节摩擦参数调节方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法通过获取机器人关节在同一运行轨迹下的低速运行数据和高速运行数据；根据默认静摩擦参数、静‑动摩擦参数倍率以及低速运行数据，得到机器人关节的静摩擦参数粗...

本技术公开了一种电动旋转夹持装置及工业机器人，电动旋转夹持装置包括：包括固定部和与其活动连接的夹持部；所述固定部内部安装设置有传动杆、第一花键螺母、第二花键螺母、第一电机、第二电机，所述传动杆一端穿过第一花键螺母并与其连接，另一端穿过第...

本技术公开了本申请的技术方案为，一种编码器功能快速检测装置，包括，编码器固定装置、联轴器、驱动装置、快速接线器、控制装置、控制电箱。其中，步进电机转轴与联轴器轴孔位置一致，编码器、联轴器、步进电机高度可调。根据编码器尺寸可以将编码器转轴...

本技术公开了一种旋转夹持装置及工业机器人，包括固定部和夹持部；所述固定部设置有滚珠花键复合丝杠；所述固定部一端设置有第一连接端，固定部另一端用于与夹持部转动连接；所述滚珠花键复合丝杠包括驱动螺母、驱动电机和丝杆，丝杆一端与夹持部连接，随...

本技术公开了一种扦样用阻尼器及扦样机器人，所述阻尼器包括减速机连接法兰、扦样机构连接法兰、限位器、压板、阻尼棒；减速机连接法兰左端设置有与机器人连接的第一连接部，右端与限位器连接；扦样机构连接法兰的内部与限位器活动插接，扦样机构连接法兰...

本发明公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人，所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧...

本发明公开一种多轴机器人各轴同步性调节的方法，包括：规划多轴机器人运动轨迹，同时保证各轴都要有关节角度变化；采集多轴机器人沿运动轨迹运行过程中各轴的反馈和理论关节角度数据和TCP控制点的反馈和理论末端位置数据；计算各轴的末端位置偏差值和...

本申请涉及一种力传感器，包括：力传感弹性体、分体式磁编码器码盘、分体式磁编码器读头、谐波减速机和力矩电机，其中，所述力矩电机与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机与所述力传感弹性体连接，所述分体式磁编码器读头布置于所述力传感弹性体上，所述...

本发明实施例提出一种轮毂识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法在进行轮毂识别之前设置预设模型库，通过将待识别图像划分为多个矩形区域提高样本冗余量，并通过边缘检测提高轮毂识别的抗噪能力，进而提高识别准确...

本发明公开了一种利用终端调用数据的自动化测试方法及系统。本发明通过数据调用终端根据信息情况判断在示教器UI界面获取信息难度，并将在示教器UI界面上难以获取的数据直接显示在数据调用终端上，解决了被测的信息实际存在时间短于界面刷新时间，或者...

本发明公开了一种精细化伺服过载的判定方法及系统，包括S1：采集IGBT模块温度；S2：采集电机U相和V相电流，计算力矩电流；S3：伺服读取保存在铁电和/或FLASH的伺服额定电流、电机额定电流、过载曲线号与过载时间；S4：根据电机额定电...

本发明涉及激光视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于区域关键点的激光视觉跟踪方法及系统。通过采集激光焊缝原始图像，并对所述激光焊缝原始图像进行预处理；对激光焊缝预处理图像进行区域划分，并提取划分后的区域图像；计算每个区域图像的轮廓质心，并对...

本发明提供的一种作业控制方法、装置、五轴码垛机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法通过在五轴码垛机器人的第三个关节与第四个关节之间假设虚拟关节，进行运动学建模，得到五个关节各自对应的DH参数；基于五轴码垛机器人的基坐标系与末端...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种五轴机器人的逆解方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于五轴机器人的运动学模型，构建第一姿态函数，其表示在第四个关节轴的关节角度为零时末端的姿态与第一待解算轴、第二待解算轴以及第三待解算轴的关节...