本技术公开了一种浮动机构及拧紧机构，浮动机构包括：从动件，被驱动时进行旋转；固定件，与所述从动件连接，且其上设置有多个腰型孔；导向件，直接或间接地固定在所述从动件或固定件上；连接件，设置有多个导向轴，所述导向轴分别位于所述腰型孔中；所述...

本技术公开了一种玻璃载板清洁装置，包括，左风刀、右风刀、后风刀。本专利采用导风板及三面固定风刀的方式，可以简化整个设备机构的复杂程度，并且可以将三个面角落的粉尘进行彻底清除。采用了导风板后可以增加了风刀的有效除求尘面积，可以进行大面积的...

本技术公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人，所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧...

本技术公开了一种披头快换工装，包括：基座；第一支架，竖直安装在所述基座上；夹爪，用于夹持披头，竖直滑动于第一支架上；驱动装置，用于驱动所述夹爪上下滑动；第二支架，竖直安装在所述基座上，其顶部设置有挡环，所述挡环与夹爪的爪手夹持部相匹配。...

本技术公开了一种伺服挤出设备，包括：安装板；伺服电机，安装在所述安装板上；料筒，安装在所述安装板上，所述料筒内部设置有料腔，底部设置有出料口；进料单向阀、出料单向阀，所述进料单向阀设置于料腔底部或出料口处，所述出料单向阀设置于出料口处；...

本申请涉及一种协作机器人快速连接结构，包括：第一关节、连接法兰、锁定螺母和第二关节，其中，所述连接法兰与所述第二法兰连接，所述锁定螺母设置于所述连接法兰和所述第二关节之间，所述第一关节与所述锁定螺母锁紧，且与所述连接法兰对接。本申请实施...

本技术公开了一种用于焊接的协作机器人末端操控装置及协作机器人，操控装置包括：焊枪夹持机构、拖动把手和方向微调摇杆；所述焊枪夹持机构用于夹持焊枪头，所述拖动把手直接或间接安装在所述焊枪夹持机构上，所述方向微调摇杆直接或间接安装在所述焊枪夹...

本发明提供的恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法通过在工业机器人开机时，若检测到工业机器人满足预设运行条件，则获取检测设备中存储的第一控制数据，预设运行条件是指工业机器人的轴以及轴上的编码...

本申请涉及一种协作机器人关节快速连接机构，包括：第一关节、第二关节和卡箍，其中，所述第一关节和所述第二关节对应连接，所述卡箍紧固所述第一关节和所述第二关节的连接处，以将所述第一关节和所述第二关节连接。本申请实施例提供的一种协作机器人关节...

本技术公开了一种工业机器人管线包线束快速检测工装，包括：线材测试装置，端子排、面板线缆接口装置与工业机器人管线包；线材装置通过输入电缆与输出电缆与端子排的一端连接；端子排包括第一线缆与第二线缆，第一线缆与第二线缆分别用于与面板线缆接口连...

本技术公开了一种骨架油封转动力矩快速检测装置，包括固定座、旋转轴、指针式扭力扳手。本技术通过将指针式扭力扳手组装在旋转轴上，通过指针式扭力扳手带动旋转轴转动完成对骨架油封转动力矩的测试。与现有的油封扭矩性能试验机相比，本申请的测试装置结...

本申请涉及一种双编码器协作机器人关节，包括：外壳、控制器、编码器运动部、编码器静止部、制动组件、无框力矩电机和减速机，其中，所述控制器、所述编码器运动部、所述编码器静止部、所述制动组件、所述无框力矩电机和所述减速机均设置于所述外壳内，所...

本申请涉及一种人型机器人关节，包括：壳体，用于安装各零件；安装组件，用于安装驱动组件；所述安装组件移动设置于所述壳体内；动力组件，用于为所述驱动组件提供动力；所述动力组件设置于所述壳体内；驱动组件，用于驱动运动组件运动；所述驱动组件设置...

本技术公开了一种下摆式重载阻挡，包括铰链固定座、铰链轴、阻挡臂、驱动装置。本技术能够对自重较大的货物进行拦停，并且将货物拦停的力主要来源于铰链固定座，而驱动装置基本不受力，这样驱动装置无需加固，也不容易损坏，拦停效果好。同时，本申请主要...

本发明提供的机器人关节摩擦参数调节方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法通过获取机器人关节在同一运行轨迹下的低速运行数据和高速运行数据；根据默认静摩擦参数、静‑动摩擦参数倍率以及低速运行数据，得到机器人关节的静摩擦参数粗...

本技术公开了一种电动旋转夹持装置及工业机器人，电动旋转夹持装置包括：包括固定部和与其活动连接的夹持部；所述固定部内部安装设置有传动杆、第一花键螺母、第二花键螺母、第一电机、第二电机，所述传动杆一端穿过第一花键螺母并与其连接，另一端穿过第...

本技术公开了本申请的技术方案为，一种编码器功能快速检测装置，包括，编码器固定装置、联轴器、驱动装置、快速接线器、控制装置、控制电箱。其中，步进电机转轴与联轴器轴孔位置一致，编码器、联轴器、步进电机高度可调。根据编码器尺寸可以将编码器转轴...

本技术公开了一种旋转夹持装置及工业机器人，包括固定部和夹持部；所述固定部设置有滚珠花键复合丝杠；所述固定部一端设置有第一连接端，固定部另一端用于与夹持部转动连接；所述滚珠花键复合丝杠包括驱动螺母、驱动电机和丝杆，丝杆一端与夹持部连接，随...

本技术公开了一种扦样用阻尼器及扦样机器人，所述阻尼器包括减速机连接法兰、扦样机构连接法兰、限位器、压板、阻尼棒；减速机连接法兰左端设置有与机器人连接的第一连接部，右端与限位器连接；扦样机构连接法兰的内部与限位器活动插接，扦样机构连接法兰...

本发明公开了一种滚珠快速接头、螺柱安装装置和工业机器人，所述滚珠快速接头包括快速接头本体、第一锁定球、滑套、复位弹簧；所述快速接头本体开有周向的第一锁定槽，第一锁定球设于第一锁定槽内；所述复位弹簧和滑套分别套设于快速接头本体上，复位弹簧...