本发明公开一种上管插管设备及供料方法，所公开的上管插管设备包括上管装置和翻转机械手；上管装置包括机架以及移料机构，机架由高到低依次设置有间隔的取料区和供料区，且取料区和供料区均位于移料机构所在的一侧，移料机构用于供料区和取料区之间的管料...

本发明公开一种管件的取料方法，S1、调整扫描组件与管件的顶部之间的距离H，使距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，响应距离h为扫描组件到反射面之间的距离，反射面能将扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光反射至扫描组件的第一激光接收单元...

本实用新型公开了一种上管装置，其包括机架以及移料机构；所述机架由高到低依次设置有间隔的取料区和供料区，且所述取料区和所述供料区均位于所述移料机构所在的一侧，所述移料机构用于所述供料区和所述取料区之间的管料转移。上述方案能解决目前上管装置...

本发明公开了一种装盒设备，包括物料装盒转移装置和盒体输送装置；其中，盒体输送装置转移机构以及并排设置的第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构和第二输送机构的输送方向相反；第一输送机构和/或所述第二输送机构设置有沿输送方向分布的多个盒...

本实用新型公开一种管制瓶装盒装置及管制瓶装盒系统，包括抓取机构，所述抓取机构包括变距单元和设置于所述变距单元的多个抓取单元，所述变距单元用于驱动多个所述抓取单元进行横向变距，多个所述抓取单元均朝向平躺放置的管制瓶的瓶口方向设置，用于从瓶...

本实用新型公开了一种用于装盒设备的暂存台及装盒设备；其中，用于装盒设备的暂存台包括承载部以及推料件；所述承载部设置有用于排列放置物料的放料区域，且所述放料区域沿物料排列方向设置为具有高度差的导向面结构；所述放料区域设置有用于阻挡物料的限...

本实用新型公开一种物料转移装置及物料装盒系统，包括输送机构、送料机构、出料机构和抵挡件，所述送料机构和所述出料机构分别设置于所述输送机构的进料区域和出料区域，所述抵挡件设置于所述输送机构的输送方向上并位于所述出料区域；所述送料机构用于将...

本实用新型公开了一种装盒机构及装盒设备；其中，装盒机构包括变距机械手、暂存台以及推料件；所述暂存台设置有用于承载物料的放料区域，且所述放料区域位于所述变距机械手的放料工位，所述推料件沿所述放料区域的物料排列方向延伸设置，并连接有第一驱动...

本实用新型公开了一种盒体输送装置，其包括并排设置的第一输送机构和第二输送机构，且所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相反；所述第一输送机构和/或所述第二输送机构设置有沿输送方向分布的多个盒体支架，所述盒体支架用于倾斜放置盒体；所...

本发明公开一种盒体支架及盒体输送装置，包括靠背，所述靠背倾斜设置并用于倾斜摆放盒体；所述靠背位于所述盒体下侧的位置处设置有底托，所述靠背位于所述盒体左右两侧的位置处分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板通过斜向导向结构与所述靠背滑动...

本实用新型公开了一种用于管制瓶平躺放置的夹持机构及管制瓶转移装置；其中，所公开的夹持机构包括开合设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部设置有两个第一滚轮，所述第二夹持部设置有一个第二滚轮，两个所述第一滚轮与一个所述第二滚轮之间形成...

本发明公开一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ1+bQ2+cQ3+

本实用新型公开了一种用于管制瓶检测及转移的装置，其包括驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和图像采集单元；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置所述管制瓶的检测工位，所述图像采集单元朝向所述检测工位设置；所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述...

本实用新型公开了一种用于检测的装置，其包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置物料的检测工位；所述第一滚轮和所述第二滚轮均分别包括转轴和环绕所述转轴设置的至少两个支撑件，且所述第一滚轮中的至少部分支撑件可拆...

本实用新型公开了一种用于管制瓶检测的装置，其包括第一滚轮、第二滚轮、图像采集单元和发光单元；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，放置于...

本实用新型公开了一种管制瓶检测设备，其包括上料输送机构、检测机构和下料输送机构；所述检测机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测...

本实用新型公开了一种检测装置，其包括第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮和第二滚轮之间形成用于支撑放置物料的检测工位，所述检测工位的物料可在所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动下自转；所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于调节机构上，并...

本实用新型公开一种输送链条安装架及输送设备，包括机架和台面，所述台面设置于所述机架；所述台面设置有输送链条安装座，所述输送链条安装座与输送链条的下行段两侧对应的位置分别设置有第一支撑台。上述方案能解决目前输送设备中的输送链条的下行段在运...

本发明公开了一种管制瓶检测装置，其包括上料机构、第一滚轮、第二滚轮、图像采集单元和发光单元；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置管制瓶的检测工位，并可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动所述检测工位的管制瓶自转，放置于...

本实用新型公开了一种承载件、输送链条及链板式输送设备；其中，承载件设置有第一支撑部和第二支撑部，用于搭在相应的支撑台上，并可随着传动链条的运行沿支撑台移动，承载件位于第一支撑部和第二支撑部之间和/或之外的区域用于连接传动链条；输送链条包...