本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种基于视觉导航的机器人基座定位方法、装置、清洁机器人及介质。该机器人基座定位方法包括获取移动至第二基座的视觉导航路径；按照移动至第二基座的视觉导航路径移动；搜索第二基座的位置并移动至第二基座；获取移...

本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种机器人基座定位方法、装置、清洁机器人及介质。该机器人基座定位方法包括获取第一控制指令，依据第一控制指令移动至第二基座，获取移动至第二基座的路径。本发明先获取第一控制指令，然后依据第一控制指令移动至...

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、清洗机器人和倒垃圾机器人，所述清洗机器人可抓取清洁机器人的拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至竖直状态进行清洗刮水；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人尘盒自动开启和关闭尘盒倾倒垃圾。本发明的清洁机...

一种清洗系统，包括清洁机器人、清洗机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有所述拖地组件；所述清洗机器人可抓取所述拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水。本发明的清洗系统，能够抓取拖地组件与清洁...

一种集尘机构可移动的倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座，移动装置、抓取装置；所述移动装置转动连接在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置外部，其可相对所述移动装置进行水平直线位移和或上下直线位移，且可随所述移动装置旋转位移；所述抓取装...

一种清洁系统，包括清洁机器人、倒垃圾机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有集尘机构；在所述集尘机构上设置有开盖机构和复位机构；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人集尘机构至垃圾箱上方，驱动所述开盖机构打开所述集尘机构垃圾...

一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构...

一种清洗机器人及清洁系统，包括基座主体，在所述基座主体上设置有抓取装置、旋转提升装置、清洗装置；所述抓取装置抓取与清洁机器人脱离的拖地组件；所述旋转提升装置旋转所述抓取装置使所述拖地组件至非水平状态，并提升所述拖地组件至所述清洗装置处，...

一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件，还包括设置在集尘本体上的密封件的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的...

一种清洁系统，包括清洁机器人、倒垃圾机器人，所述清洁机器人包括主机本体，在所述主机本体上设置有集尘机构；在所述集尘机构上设置有开盖机构和复位机构；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人集尘机构至垃圾箱上方，驱动所述开盖机构打开所述集尘机构垃圾...

一种集尘机构可移动的倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座，移动装置、抓取装置；所述移动装置转动连接在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置外部，其可相对所述移动装置进行水平直线位移和或上下直线位移，且可随所述移动装置旋转位移；所述抓取装...

本实用新型属于家用机器人技术领域，解决现有的扫地机无法适配有盖垃圾桶倾倒垃圾的问题，提供了一种清洁系统。该清洁系统包括倒垃圾机器人和垃圾桶，倒垃圾机器人用于倾倒清洁机器人中的垃圾，倒垃圾机器人包括第一控制器，垃圾桶包括第二控制器和开盖机...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决了现有的尘盒倾倒垃圾的效果不佳的问题，提供了一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，该集尘机构包括集尘本体，集尘本体的底部设有第一倒尘口，集尘本体包括倾斜壁，倾斜壁上设有第二倒尘口。本实用新型的集尘本体...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决了现有技术采用机械爪抓取尘盒，而机械爪的结构较为复杂，因此成本较高的问题，提供了一种抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人用于抓取清洁机器人的集尘机构，抓取装置包括抓取本体及与抓取本体连接...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决了现有的拖地组件需要人工拆卸，增加了用户的工作量，因此较为不便的问题，提供了一种拖地组件抓取机构、清洁机器人及清洁系统。该拖地组件抓取机构包括抓取本体和电磁吸组件。抓取本体与机器人本体连接，电磁吸组...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，用以避免清洁机器人未离开基座的状态下基座开始清洗拖布组件的情况，从而防止清洁机器人干扰基座的清洗工作，提供了一种清洗机器人及清洁系统。该清洗机器人上设有放置腔，清洗机器人包括清洗装置、离开检测装置及控制...

本实用新型属于扫地机器人技术领域，用以解决现有基座的升降平台会遮挡住拖地组件上拖地表面中的一部分表面，被遮挡的表面在清洗过程中难以被清洗到，从而降低了清洗效果的问题，提供了一种清洗机器人及清洁系统。该清洗机器人包括清洗装置和抓取装置，该...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决了现有尘盒倾倒不便的问题，提供了一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统。该集尘机构包括集尘本体和推尘件，在集尘本体上设有存储垃圾的储尘腔，且集尘本体上还设有倒尘口，该倒尘口与储尘腔连通。上述推尘件在储尘...

一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构...