本实用新型提供一种自动定量加水装置，包括水箱，设于所述水箱外侧的补水阀，设于所述水箱外侧底部的出水阀，还包括设于所述水箱中的水量调节装置，所述水量调节装置与所述出水阀连通，以及用于水箱内水位监测的液位检测装置，用于改变所述水箱内水位的压...

本实用新型提供一种覆膜套绳装置，包括机架，还包括安装于所述机架放膜机构，水平设置的用于输送培养盆的输送机构，设于所述放膜机构一侧且位于所述输送机构上方的拉膜机构，设于所述放膜机构与所述拉膜机构之间的切膜机构，设于所述拉膜机构上方的套绳机...

本实用新型公开了一种真姬菇自动取环装置，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构和第二传送机构以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带，第一传送机构和第二传送机构处于菇瓶传送带的上方，菇瓶传送带的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机...

本实用新型提供一种弹夹式供绳装置，包括基座、设于所述基座上的推绳动力机构，所述基座上还设有用于装载弹力绳的装绳弹夹，固定所述装绳弹夹的弹夹前端锁紧装置和弹夹固定机构，以及设于所述装绳弹夹出口处的检测机构和放绳机构。本实用新型的弹夹式供绳...

本实用新型公开了一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置，包括结构相同的第一支撑部和第二支撑部；还包括夹持部，所述夹持部的两端分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部上，且所述夹持部由柔性材料制成。本实用新型的目的在于提供一种用于夹菌菇...

本实用新型公开了一种食用菌套环装置，包括机架；所述机架上设置有包括：用于输送培养环的第一输送机构和用于输送培养瓶的第二输送机构；所述第一输送机构与第二输送机构上下相邻设置；所述机架在沿第一输送机构的输送端部还依次设置有挡环机构和压环机构...

为解决现有技术中存在的托盒分离困难的技术问题，本发明实施例提供一种托盒分盒装置，包括：放置装置，设有用于放置叠放托盒的放置空腔；放置空腔，包括：相对设置的两个开口，一个开口用于将叠放托盒放入，另一个开口用于叠放托盒的靠近所述另一个开口的...

为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。本发明实施例的筐瓶分离装置，通过使...

为解决现有技术中存在的直接从筐中采菇导致菇体损伤影响产品质量的技术问题，本发明实施例提供一种采收装置及采收切根装置，采收装置包括：采菇手指，用于夹住菇瓶内的菇；以及菇瓶分离装置，用于使菇与瓶相对运动，以使菇与菇瓶分离；采收切根装置包括：...