本发明公开了一种共享单车分拣系统及方法，该系统包括：支撑框架，用于界定分拣区域；视觉分类定位单元，用于识别停靠在分拣区域内的共享单车类型并确定共享单车的位姿；拾取单元，用于抓取共享单车并调整共享单车姿态；转运单元，用于将拾取单元抓取的共...

本实用新型公开了一种高隔离度的红外线光通信电路，主要解决现有红外光通信电路通信硬件接口隔离度低，不适合在工业等复杂场景使用的问题。该电路包括单片机控制器，以及与单片机控制器相连的无源晶振电路、RS485隔离通信电路、CAN隔离通信电路、...

本发明公开了一种机器人复杂环境定位方法，定位步骤包括如下：S1：读取当前环境地图；S2：采集激光传感器数据，传感器数据稀疏化，保留特征点；S3：传入初始坐标点，同时需要手动传入，并在初始坐标点3m范围内进行暴力搜索初次匹配。本发明利用A...

本发明公开了一种大型钢板多层搬运AGV，包括AGV本体、钢板堆、电永磁铁以及滚筒，所述AGV本体的顶部放置钢板堆，所述AGV本体的顶部固定连接外侧支架，所述外侧支架的内部安装升降杆，所述升降杆的底部固定连接电永磁铁。该大型钢板多层搬运A...