本发明公开了一种用于H型钢卧式自动组对的组立龙门，包括龙门架、升降压紧平台、腹板举升机构、右侧翼板数控调节及驱动机构、左侧翼板液压压紧及驱动机构、钢板端部对齐机构、下焊枪机构、下端支撑机构；龙门架为主体，安装在地面上，升降压紧平台、腹板...

本发明公开了一种工业机器人圆弧多层多道焊接的动态调整方法。该方法包括以下步骤：根据圆弧多层多道中实时的圆心角获取实时的焊接方式指令；基于实时的电弧电流获取工业机器人圆弧多层多道焊接的手动控制开关指令、左右调整指令和上下调整指令；通过控制...

本发明公开了一种用于H型钢卧式组对的翼板翻身腹板举升翻身机，包括翻转变位机、腹板举升机构、翼板垂直吸附机构；翻转变位机安装地面上，腹板举升机构通过螺栓安装在翻转变位机的机架上，翼板垂直吸附机构通过螺栓安装在翻转变位机的翻转臂上；翻转变位...

本技术公开了一种用于四边形工件的伸臂内焊装置，包括安装固定板下方设置有若干个支撑滚轮及侧板分中顶紧机构、上方设置有顶板顶紧机构、焊枪侧板浮动跟踪机构和焊枪电动调节机构，支撑滚轮、侧板分中顶紧机构和顶板顶紧机构与工件内壁四周相抵，带焊枪的...

本实用新型公开了一种应用于筒体组对装夹机构，包括：第一工作盘；第一伺服支撑定位机构，所述第一伺服支撑定位机构连接在第一工作盘上；滑动伸缩部件，所述滑动伸缩部件设置在伺服支撑定位机构上；第一内涨盘单元，固定在滑动伸缩部件上，用于将被焊接的...

本发明公开了筒体卧式内涨组对与焊接专机，包括：行走底架及变位机头架部装，变位机头架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上；内涨机构，内涨机构连接到变位机头架部装的回转支承上，用于带动筒体翻转；变位机尾架部装，变位机尾架部装滑动连接在行走底架...

本实用新型公开了一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机，工装夹具包括：环形基座；动力调节机构，安装在环形基座上；多个底座，周向安装于环形基座上；多个螺杆，每个底座上设置有一个转动安装的螺杆；多个滑台，每个底座上滑动安装有一个与螺...

本实用新型公开了一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置均包括：底座，均固定在地面上；立柱，通过第一驱动装置驱动立柱滑动于底座上；升降滑板，通过第二驱动装置驱动...

本实用新型公开了一种环链式自动提升翻转装置，包括设置于传输辊道两端的两个龙门架，龙门架上与传输辊道数量相对应设置有若干组提升翻转机构；每组提升翻转机构包括四个环链式电动葫芦、两个气缸以及电气控制系统，四个环链式电动葫芦两两可滑动的设置于...

本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌...

本实用新型公开了一种天车大梁盖板与筋板自动组对点定焊接系统，包括：机器人移动滑台、盖板定位传输板链机构、机器人搬运组对焊接系统；以盖板定位传输板链机构为基准，机器人移动滑台安装于盖板定位传输板链机构一侧，机器人搬运组对焊接系统安装于机器...

本发明公开了一种天车大梁盖板组件传输辊道。属于天车主梁技术领域。该系统包括：盖板组件特制传输辊道分别由盖板传输固定支架、盖板组件前端靠销、伺服升降模块、气动升降模块、固定升降模块组成。以盖板传输固定支架为基准安装于地面上。盖板组件前端靠...

本实用新型公开了一种分仓式料架，设置于进料辊道和出料辊道之间，所述分仓式料架的顶部具有高位端和低位端，便于管件从进料辊道自动传输至出料辊道，实现自动上料；所述分仓式料架具有若干个仓格，且每个仓格中设置有独立的控制装置，通过控制装置对仓格...

本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机...

本发明公开了一种自动存储、调取管件的方法和分仓式料架，所述分仓式料架设置于进料辊道和出料辊道之间，且顶部具有高位端和低位端，便于管件从进料辊道自动传输至出料辊道；所述分仓式料架具有若干个仓格，且每个仓格中设置有独立的控制装置，包括挡管装...

本实用新型公开了一种液罐车防浪板装配机，包括：十字架操作机、防浪板抓取机构、滚轮架和抱圆工装；所述十字架操作机包括立柱和可伸缩的横梁，所述立柱的底部设有电动回转机，所述横梁通过提升机构设于所述立柱上，所述防浪板抓取机构设于所述横梁的端部...

本实用新型公开了一种大型电渣重熔炉电极焊接装置，包括龙门式操作机、回转平台、焊接操作机和工件底座；所述龙门式操作机底部设有行走台车，所述工件底座设于龙门式操作机的行走路轨中间，工件底座用于固定待焊接的工件，所述回转平台设于所述龙门式操作...

本实用新型公开了一种电机定子翻身机，包括：工装夹具、轨道和位于轨道两侧的一对机架，一对所述机架上均设有可沿机架上下滑动的滑座，一对所述滑座上均设有翻转传动机构，一对所述翻转传动机构之间设有横梁，所述工装夹具设于所述横梁上，所述轨道上设有...

本实用新型公开了筒体封头组对机，包括旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机以及滚轮架；所述旋转大盘设于所述旋转式变位机上，该旋转大盘用于夹紧封头，所述滚轮架用于支撑筒体，且所述筒体可在所述滚轮架上滚动，所述旋转式变位机在底座上朝向所述筒体一...

本实用新型公开了一种应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，包括工件内胎、牵引架和牵引机构，所述工件内胎设于箱形梁的内腔中使箱形梁的内腔成型，该工件内胎的一端与所述牵引架的一端连接，牵引架的另一端与所述牵引机构连接，所述工件内胎和牵引架在所述牵...