本发明公开了基于3D点云的轨面异物检测方法及系统，包括：基于设定的检测线路，设定轨面的限界模型，读取轨面的限界模型的参数以及初始化轨面的限界模型；通过点云采集模块采集轨道的点云三维数据，提取轨道点云数据；以左右轨道为基准面，左右轨道之间...

本发明公开了一种基于轨道剖面点云数据的铁路道岔识别方法，包括：通过智能服务模块建立分类网络，通过分类网络对单轨道点云剖面图进行正常剖面和疑似道岔剖面的分类，得到分类模型文件；通过智能服务工具导出所需的onnx模型文件，调用导出的onnx...

本发明公开了一种基于3D点云的隧道限界检测方法，包括通过在车体上设置多个限界相机组件，对隧道三维轮廓进行采集和测量，得到侵限点，多个侵限点形成历史侵限数据；基于ARMA模型对根据历史侵限数据得到的时间序列进行拟合，完成ARMA模型的训练...

本发明具体涉及一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法，包括直线滑台、模拟地面磁感应器和控制器。通过电机控制直线滑台移动，控制模拟地面磁感应器的前后移动顺序，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检...

本发明属于铁路异物侵限检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的铁路异物侵限检测系统，包括视频采集模块、限界标注模块、异物侵限检测模块、数据处理模块、预警模块和入侵目标溯源模块，视频采集模块采集铁路界限视频图像，限界标注模块标注限界区域，...

本发明公开了基于红外和可见光图像配准的接触网部件温度检测方法，包括：获取接触网运行状态过程中的原始图像以及对应的红外温度信息，伪彩红外图像和可见光图像分别与各自的手工特征构成图像对，通过得到的图像对构建的Keynet模型进行训练，得到训...

本发明涉及一种基于LightGBM的车载接触网运行状态检测装置异常检测方法，包括：收集车载接触网运行状态检测装置的历史检测数据N1和历史状态数据N2；对收集到的数据进行数据融合与预处理；基于步骤2所得数据训练LightGBM分类模型；将...

本发明属于铁路接触网检测技术领域，具体涉及一种可模块化组装的用于接触网悬挂状态检测监测的便携式装置，包括：行走单元，底部通过滑轮组件滑动安装在铁轨上；图像采集单元，底部通过角度调节组件安装在所述行走单元上，随着行走单元的移动，自动识别并...

本发明公开了一种基于图像的受电弓碳滑条缺损缺陷检测方法，包括如下步骤：对采集的碳滑条图像，进行图像增强，得到增强后的图像；对增强后的图像进行图像自适应阈值分割，得到自适应阈值分割后的图像A；利用Sobel算子计算自适应阈值分割后的图像的...

本发明公开了一种无渣道床积水的智能识别方法，包括通过图像采集模块采集隧道内道床上的图像数据，以及通过定位模块获得图像的定位信息；将采集到的图像数据发送到车载嵌入式单元服务器实时检测模块的积水检测模块中，通过积水检测模块对图像数据进行积水...

本发明公开了一种基于关键点检测的受电弓运行状态监测方法，包括采集受电弓图像，训练得到受电弓检测模型；在受电弓图像上标注受电弓关键点，训练HRNet模型，得到关键点检测模型；将待检测的受电弓图像通过受电弓检测模型检测出受电弓，将截取出的受...

本实用新型涉及隧道检测技术领域，涉及一种用于隧道检测的限界3D装置。本实用新型通过限界支架设置在列车车头前方或者后方，使得可在列车运行期间对隧道几何参数进行自动收集，有效保障了工作人员的人身安全，减少了人力成本及时间成本，通过激光扫描组...

本发明公开了一种基于Flink流处理的地铁轨道几何检测数据清洗方法，包括如下步骤：使用Kafka推送MongoDB中的轨道几何检测数据，Flink读取批数据，所述的批数据包括单元基础配置表、定位点基础配置表、轨迹信息表；Flink读取K...

本发明公开了一种用于轨道平顺性评估的异常数据识别方法，包括如下步骤：获取轨道监测指标数据，按照设定的轨道长度对监测指标数据进行切分，形成数据集；对数据集进行预处理后，采用孤立森林算法构建L个隔离树，然后应用系统抽样的方法将L个隔离树分为...

本发明公开了一种接触网悬挂状态检测监测装置、系统及方法，涉及接触网悬挂系统的检测技术领域，本发明通过低延迟检测模块、阈值判断模块可有效提升扫杆准确性和低时延性，利用信号滤波模块和干扰过滤模块进行高效实时信号分析，以及适配多种干扰场景的检...

本发明公开了一种车载接触网检测系统的信号模块自动化检测系统，涉及接触网检测技术领域，本发明利用模拟外设的方法，能够通过模拟负载模块，模拟被检设备的不同工作环境，获取不同工作环境下被检设备发出的信号后进行分析处理，实现全面覆盖检测和数字化...

本实用新型涉及隧道检测技术领域，涉及一种限界巡检成像装置。本实用新型通过基板与列车车头连接，使得可在列车运行期间对隧道信息进行自动收集，有效保障了工作人员的人身安全，减少了人力成本及时间成本，通过相机部件对隧道两侧进行巡检操作，以此获得...

本实用新型涉及轨道检测技术领域，涉及一种轨道参数测量装置。本实用新型通过安装梁直接安装在运行列车上，通过轨检组件以及传感组件可以实时对轨道进行参数测量，整个测量过程可连续自动进行，不再需要测量人员不停重复蹲下、站起、调节设备这些动作，可...

本实用新型涉及轨道检测技术领域，涉及一种轨道巡检装置。本实用新型在巡检架上设置左巡检机构、道床巡检机构以及右巡检机构，通过左巡检机构以及右巡检机构分别对左右两个轨道进行巡检操作，通过道床巡检机构对道床进行巡检操作，以此获得轨道的全面拍摄...

本发明涉及隧道检测技术领域，涉及一种隧道综合检测监测系统及方法。本发明将检测系统安装于列车上，采用车载自动检测监测的方法，能够更全面的获取隧道的数据，通过限界检测模块能够实时获取列车所处隧道的隧道断面信息以及车辆动态包络线信息，巡检模块...