本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID...

本发明公开了一种基于ConvLSTM的轨道不平顺演化预测方法，本发明基于经典的时空序列分析深度学习框架‑‑卷积长短期记忆(Conv‑LSTM)单元构建预测模型。同时，引入形状和时间畸变损失函数DILATE来量化预测结果与实际结果之间的误...

本技术公开了一种地铁车库巡检系统，包括机库系统、巡检装置、激光测距传感器与多个定位基站；机库系统包括集成的控制台、显示器、第一信号通路模块与充电模块；巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的无线脉冲模块、图像采集模块、中央控制芯片、第二...

本实用新型公开了一种激光器检测平台，包括底座以及相对设置在底座上的激光发射端安装座和激光接收端安装座；所述激光发射端安装座上固定有用于安装待测激光器的固定板，所述固定板远离激光接收端安装座的一侧设置有冲击靶；还包括用于对冲击靶进行冲击的...

本实用新型提供了一种空调机组室内腔及空调机组，室内腔顶部由室内腔盖板密封，室内腔盖板上开设有滤网检修口，滤网检修口通过顶盖密封，滤网检修口的外周设置有沉槽，顶盖对应设置有安装槽，安装槽和沉槽嵌装后通过螺钉固定，并在固定处设置有密封垫，靠...

本实用新型公开了一种道岔外锁锁钩自动注油防护装置，涉及铁轨维护技术领域。包括放组件，存放组件包括润滑油存放盒，润滑油存放盒顶部的一端安装有微型吸油泵，微型吸油泵的排油端固定有压力阀管，压力阀管的一端贯穿所述润滑油存放盒底部的中端；所述润...

本发明公开了一种列车走行部声音检测及识别方法，包括：判断是否存在列车驶入；在列车驶入时基于分别设置于车底及车侧的二维阵列麦克风采集列车的全车声音信号；基于小波阈值去噪方法对声音信号进行降噪后，基于波束形成算法处理滤波后的声音信号并生成二...

本实用新型公开了一种隧道工程环境地层空洞变形模拟智能监测装置，包括实验箱体，实验箱体上端开口，其四壁为透明面板，实验箱体侧壁上设置有智能监测器，实验箱体底壁中部设置有一沿宽度方向延伸的拱形气囊，拱形气囊分为多段独立气囊，独立气囊均独立与...

本实用新型提供了一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。本实用新型的车架主要由第一车架和第二车架组成...

本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人专用的转运小车，包括第一板车和第二板车，其中：所述第一板车用于转运从动部和主车架；所述第二板车用于转运电控部、供电部和检测部；所述第一板车与第二板车可拆连接。本实用新型由第一板车和第二板车组成，运输...

本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固...

本实用新型提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中...

本实用新型提供了一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的前车架和后车架，其中：所述后车架上配置有座椅支架和设备支架；所述前车架上配置有两个第一定位孔，所述定位孔下侧配置有延伸杆，所述后车架的连接端配置有与两个第一定位孔一一...

本实用新型提供了一种空调机组，包括室内腔，所述室内腔顶部由室内腔顶盖密封，所述室内腔顶盖上设置有混合风滤网检修口，所述检修口通过顶盖密封。本实用新型提供的一种空调机组，混合风滤网维护清洁时，不需拆除室内腔顶盖四周螺栓及移动顶盖，即可进行...

本实用新型公开了一种轨道车辆空调管道清扫装置，采用前后均设置照明灯和摄像头的清扫小车进入轨道车辆空调管道双向行进，通过由清扫电机驱动的边刷和下进上出的吸尘电机，将管道表面沉积的灰尘吸至集尘盒中，并通过监控控制箱实时监控观察操作，清扫小车...

本实用新型公开了一种基于棘轮传动的安装固定机构，涉及棘轮传动技术领域。该基于棘轮传动的安装固定机构，包括第一轴承，第一轴承的内部固定连接有传动轴，传动轴的右端套设有第二轴承，传动轴的外表面套设有卷筒，第一轴承的下表面与第二轴承的下表面通...

本实用新型公开了一种超声波流量计换能器的调整固定装置，涉及流量计调整技术领域。包括导轨和被测管道，被测管道位于导轨的下方处，导轨的外壁两侧滑动卡接有两个滑块框。通过保护外框、滑动套筒、拔杆、压缩弹簧和滑块框，可以在需要使换能器暂时与被测...

本发明公开了基于电机轴转速与车速的列车轮径差检测与报警诊断方法，涉及列车故障检测技术领域，解决了现有轮径差检测方法成本高、迁移性差、结构复杂、抗干扰性差的问题，其技术方案要点是：通过目标列车的直线运行判定、车速稳定判定及轮径估计方法，得...

本发明提供一种具有数据分析及互联网数据共享功能的流量检测系统，该检测系统包括：测量主机，用于通过短距无线通信技术向移动终端发送测量数据或接收移动终端操作指令；云服务端，用于存储移动终端上传的测量数据；移动终端，用于将测量数据上传至云服务...

本发明公开了一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法，使用软件算法替代人工操作，使用地铁列车车侧工件检测和识别模型，可用于开发智能的地铁巡检系统，以替代人工观察的检测方式，本发明以YOLOv4为基础构建地铁列车车侧工件定位和识别...