本申请提供一种智能爬楼机，包括驱动结构、垂直升降结构、水平运动结构、前端支撑结构、后端支撑结构和自控系统；驱动结构，包括垂直驱动电机、水平驱动电机、前位传感器、上位传感器、后位传感器、下位传感器和滚动轴承；垂直升降结构，包括平台传感器、...