本发明公开了一种用于无人机的电磁阻尼减震装置控制方法及系统，涉及无人机振动控制技术领域，包括通过传感器采集多模态数据并进行预处理，根据预处理的数据计算外部扰动力后构建BIRF动态特性模型进行响应预测；基于预测结果计算初步阻尼系数，对初步...

本发明公开了一种基于图像尺度不变的光流速度估计方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括通过相机采集图像数据进行预处理，根据预处理的图像数据构建金字塔并生成描述符；基于生成的描述符计算匹配误差，并通过匹配误差构建光流估计模型后输出初步结果；...

本发明公开了一种无人场景搜索特定目标的方法，由设置有摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器的无人机，设置在无人机上且同时与摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器相连接的控制器，以及与控制器无线连接的控制中心共同完成。本申请提供了...

本发明公开了一种直流无刷电机霍尔传感器校准方法，包括(1)在直流无刷电机上设置线性霍尔传感器A和线性霍尔传感器B；(2)假定实际霍尔输出曲线满足(3)假定步骤(2)中的m满足模型m＝Kcos(ωθ+σ)+C；(4)根据线性霍尔传感器A采...

本发明公开了一种机载多模态学习的目标检测算法，包括模型训练阶段与模型测试阶段；模型训练阶段包括(A1)输入图像X、辅助数据γ<supgt;M</supgt;以及标注信息Y<supgt;D</supgt;；(A2)...

本发明公开一种无人机板载计算机处理器降温结构，包括无人机，所述无人机上安装有板载计算机，所述无人机上设置有制冷系统，所述制冷系统包括温敏传感器和装载有制冷剂的存储盒，所述热敏传感器安装在所述板载计算机上，所述存储盒上开设多个均匀分布的喷...

本发明公开一种无人机定位及速度估计方法，包括无人机，所述无人机上安装有摄像机和交汇测量系统，所述交汇测量系统包括两个性能相同且对称安装在所述摄像机两侧的面阵CCD，两个所述面阵CCD以摄像机主光轴为对称轴；本发明利用光流和相机自动变焦技...

本实用新型公开了一种带天线支架的无人车，包括无人车主体，所述无人车主体的顶部设置有激光雷达，所述无人车主体顶部边缘位置处设置有无人车主体外部延伸的天线支架，所述天线支架上设置有与无人车主体电连接的天线。本申请提供了一种带天线支架的无人车...

本实用新型公开了一种无人机电机安装台，包括：支架，设于支架上的主轴，设于主轴上的安装板；其特征在于：主轴上设置有校验板，校验板上设置透光孔，透光孔的下方通过悬挂绳悬挂有显影板，安装板上设置有激光器，激光器设置在透光孔的上方；其中，主轴和...

本实用新型公开了一种无人机缓冲脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的飞行臂，设置在飞行臂上侧面前端的旋叶，所述飞行臂的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同；所述飞行臂下侧面上还设置有缓冲脚架。本申请提供了一种无人机缓冲...

本实用新型公开了一种无人机仿生脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的飞行臂，设置在无人机主体上的通信天线，设置在飞行臂上的旋翼驱动电机，所述飞行臂的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同，所述旋翼驱动电机的上侧设置有与该...

本实用新型公开了一种基于无人机的机载相机减震装置，包括无人机主体，设置在无人机主体上的若干个旋翼，以及设置在无人机主体上的脚架，所述无人机主体的前端还设置有机载相机减震装置，所述机载相机减震装置上还固定有相机。本申请提供了一种基于无人机...

本实用新型公开了一种设置有防撞网的无人机，包括无人机主体，设置在无人机主体上的无人机脚架，设置在无人机主体上的连接杆，还包括与连接杆相连接的可拆卸防撞网，以及设置在可拆卸防撞网上的驱动部。本申请提供了一种设置有防撞网的无人机，优化了产品...

本实用新型公开了一种新型的相机减震结构，包括勾形装置和支架，所述勾形装置设置有第一减震孔、第二减震孔和第一预留孔，所述支架设置有第三减震孔和第四减震孔，第一减震孔与第三减震孔之间设置有第一减震球，第二减震孔与第四减震孔之间设置有第二减震...

本实用新型公开了一种基于无人机的减震脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的若干个旋翼，所述无人机主体上还设置有减震脚架；所述减震脚架又由缓冲部与接触部组成。本申请提供了一种基于无人机的减震脚架，能够极大的降低无人机降落时产生的震动，...

本实用新型公开了一种无人机坡面起降装置，包括无人机主体，设置在无人机主体中的微控制器，设置在无人机主体中且与微控制器相连接的陀螺仪，以及设置在无人机主体上的旋翼，其特征在于，所述无人机主体上还设置有坡面起降装置，该坡面起降装置的数量与旋...

本实用新型公开了一种小型无人机云台，包括无限旋转部，设置在无限旋转部下方的L型连接部，以及设置在L型连接部上的拍摄部；所述无限旋转部又由上框架部和下框架部组成。本申请提供了一种小型无人机云台，其结构简单，易于组装使用，有效的降低了产品的...

本实用新型公开了一种微型计算机散热结构，包括承载部，以及设置在承载部上侧的散热部；所述散热部和承载部固为一体；所述散热部由吸热组件、整流罩、离心风扇、整流片以及顶盖组成。本申请提供了一种微型计算机散热结构，其结构设计合理，能够有效的进行...

本实用新型公开了室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端...

本实用新型公开一种无人机，包括：板状的机身，所述机身的周向上设置有4个机臂，所述机身和所述机臂一体成型；框型的脚架，所述脚架顶部与所述机身底部固定连接；容纳空间，位于所述脚架中心位置，并固定在所述机身底部；双目视觉模块，设置在所述容纳空...