本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种高容错拧紧装置；包括螺钉枪和两组拧紧组件，拧紧组件包括固定单元、连接杆、碟形弹簧、鱼嘴和十字批头，固定单元设置于螺钉枪上，连接杆的一端与固定单元连接，碟形弹簧设置于固定单元上，并套设于连接杆...

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动可变距物料送料装置；包括边距机构、举升机构和平移机构，边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带...

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动可变距物料送料装置及系统；包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，变距滑块与滑...

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种自动分料机构；包括机架、链条传输线、直线导轨、限位块、止回组件、推动组件和限位板，推动组件与限位块固定连接，止回组件包括安装座、圆轴、楔形块和弹簧，圆轴的两端均与安装座固定连接，楔形块与圆轴转...

本发明涉及板料运输技术领域，具体涉及一种自动对中夹紧送料装置及系统；包括对中组件和两组夹紧模块，每组夹紧模块分别设置于对中组件的上方，夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，夹紧安装座与对中滑座固定连接，每组夹紧组件分别与夹紧安装座固定连...

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种卡圈自动分料机构；包括底座、振动盘、直振流道、旋转组件、滑块组件和卡圈检测组件，直振流道与底座固定连接，卡圈检测组件设置于直振流道的另一侧，卡圈检测组件与滑块组件固定连接，滑块组件包括第...

本实用新型涉及板材送料技术领域，具体涉及一种条形板材送料机构；包括固定机架、两个支撑传动轮组件、两个第一压紧轮组件和两个第二压紧轮组件，两个支撑传动轮组件之间形成送料道，将板材放置在送料道的输入端的支撑轮上，完成板材的上料，利用第一压紧...

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种装配式建筑用板材全自动生产线控制系统，包括板材自动上线子系统、自动打孔拧螺钉子系统、钢筋自动上线子系统、钢筋自动焊接子系统、传输带和下线码垛子系统，所述板材自动上线子系统包括支撑座、限位框和...

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种卡圈自动分料机构及设备；包括旋转组件、滑块组件、卡圈检测组件、底座、振动盘和直振流道，滑块组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、盖板、弹簧、第一浮动接头、气缸安装板、推锁式调速接头...

本实用新型涉及板料运输技术领域，具体涉及一种自动对中夹紧送料装置；包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，气缸和支撑块分别设置于平移组件的上方，拉块与气缸的输出...

本实用新型涉及钣金组装技术领域，具体涉及一种拉簧上料机构；包括支撑座、固定板、调节组件、纵向平移传动组件、升降驱动组件和吸盘抓手组件，固定板与支撑座滑动连接，调节组件设置于支撑座上，纵向平移传动组件设置于固定板上，升降驱动组件设置于纵向...

本实用新型涉及自动化取料设备技术领域，具体涉及一种平垫片取料机构，包括真空吸盘装置、安装固定机架和真空发生装置，真空吸盘装置和真空发生装置均设置于安装固定机架上，真空吸盘装置包括真空吸盘本体和真空吸盘固定螺母，真空吸盘本体的外表壁具有吸...

本实用新型涉及圆管加工技术领域，具体涉及一种带孔圆管寻位机构，包括机架和管件定向寻位组件，管件定向寻位组件包括辅助定位套筒、套筒驱动构件、滑板、定位驱动构件、气动手指、定位销、安装构件、安装座、旋转夹紧气缸和管件夹持件，套筒驱动构件驱动...

本发明涉及管料寻位设备技术领域，具体公开了一种带孔圆管寻位机构及设备，包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件、管件定向寻位组件和固定传输线体，移动传输线体设置于机架上，传输线体调节组件设置于移动传输线体的...

本实用新型涉及压簧装配技术领域，具体涉及一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构；包括底板、第一支架、第二支架、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，利用第一气动夹爪夹紧带环压簧的耳环后，第一移动气缸收缩，使得第一滑动座在第一导轨上滑动，使...

本实用新型涉及板材生产技术领域，具体涉及一种板材抓手防坠落装置，包括板材抓手和板材抓手防坠组件，板材抓手防坠组件包括伸缩气缸、气缸活塞杆连接件、调整构件和防坠托举板，当板材抓手的真空吸盘对板材吸附牢固后，将板材提升至一定的高度，使得板材...

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种条形零件的自动上料设备，包括底座、定位托盘、真空抓手组件、伺服横移机构、升降模组和控制箱，利用定位托盘进行人工堆料，通过真空抓手组件将工件抓取，再通过伺服横移机构进行送料，该装置实现了多种厚度...

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统，包括升降机、定位托盘、步进输送机构、机架和托盘支撑轨道，升降机的数量为两个，两个升降机分别与机架固定连接，并分别位于机架的两侧，步进输送机构与机架固定连...

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体公开了一种可自动变距的吸盘抓手，包括机架、吸盘组件、吸盘控制单元、步进电机、驱动轮、传动轮、丝杆固定座、丝杆支撑座、左旋丝杆和右旋丝杆，吸盘控制单元与机架固定连接，两个吸盘组件分别设置于机架的下...

本实用新型提供一种小型智能人脸识别货柜。所述小型智能人脸识别货柜，包括柜体；四个平衡机构，四个所述平衡机构的顶部设置于所述柜体底部两侧的前侧和后侧；四个支撑机构，四个所述支撑机构的顶部分别设置于所述四个平衡机构的底部；四个升降机构，四个...