本实用新型公开一种虫草泥土清理装置。本装置包括机架上设置的电机，以及与电机传动连接的减速机，减速机通过主轴与虫草泥土清理轮传动连接；所述虫草泥土清理轮外缘安装有柔性材料；所述机架上还通过连杆机构安装有虫草泥土清理垫片，所述虫草泥土清理垫...