本实用新型公开了一种治疗用消化内镜辅助装置，具体涉及消化内镜技术领域，包括上支撑牙套，所述上支撑牙套底部铰接有下支撑牙套，所述下支撑牙套上端面两侧均固定连接有微型马达，所述微型马达输出端同轴固定连接有连接螺纹管。本实用新型通过连接螺纹管...

本发明公开一种侧门折叠开启的车箱及货车，该车箱包括箱体、设置在箱体后方的后门以及设置在箱体两侧的侧门，所述侧门包括设置在箱体侧面的门框以及设置在所述门框上的门板，所述门板由多个单元门拼接而成，每个单元门均滑动设置在门框上，所述单元门与所...

本发明公开一种折叠门，包括门框以及设置在所述门框上的门板组件，所述门板组件由多个单元门拼接而成，每个单元门均滑动设置在所述门框上，其中，所述单元门与所述门框之间设有用于将所述单元门折叠并收拢的至门框一侧的折叠收拢机构；所述折叠收拢机构包...

本发明公开一种电缆回收加工设备，包括底架、包覆层剥离装置、包覆层回收装置以及线芯回收装置；所述包覆层剥离装置包括包覆层剥离机构以及第一输送驱动机构；所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在第一龙门架上的第一滚轮机构；所...

本发明公开一种电缆自动剥皮设备，包括底架、剥皮装置、线芯回收装置以及包覆层回收装置；所述剥皮装置包括设置在底架上包覆层剥离机构以及输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端的滚轮机构；所述滚轮机...

本发明公开一种屏蔽电缆回收加工设备，包括底架、设置在底架前端的包覆层剥离装置、设置在底架后端的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的包覆层回收装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；所述包覆层剥离装置包括设置在底架上包覆层剥离机构以及设置在底架上...

本发明公开一种植物修剪机械手，包括支架、运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机...

本发明公开一种电缆自动剥皮装置，包括底架、设置在底架上的包覆层剥离机构以及输送驱动机构；所述输送驱动机构包括设置底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架前端的滚轮机构；所述滚轮机构包括位于第一龙门架下端的主动滚轮、位于第一龙门架上端的...

本发明公开一种植物修剪设备，包括推车、支架以及两组修剪机械手；所述两组修剪机械手均包括运动架、修剪机构以及修剪驱动机构，所述修剪驱动机构包括第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构以及竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一...

本发明公开一种道路绿化带修剪车，包括运输车、支架、两组修剪机械手以及移动驱动机构；所述两组修剪机械手均包括运动架、修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构以及第一竖向驱动机...

本发明公开一种用于剥离屏蔽电缆中屏蔽层的剥离设备，包括底架、屏蔽层剥离装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述底架上的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的第一输送驱动机构以及屏蔽层剥离机构；所述屏蔽...