本申请涉及包装设备技术领域，具体公开了一种用于收缩肉食品外塑包装的热缩机，其包括机箱、输送带、水幕槽和供水机构，机箱一侧面设置有进料口，机箱与出料口相对的一侧面设置有出料口；输送带安装于机箱内；水幕槽安装于机箱内，水幕槽位于输送带上方，...

本发明涉及燃烧器设备技术领域，尤其涉及一种具有多次射流引射功能的燃烧器喷嘴，包括：燃烧器本体、燃料装置、压缩空气装置和点火装置，压缩空气的流速大于可燃气体的流速；燃烧器本体内设置有第一混合腔室、空气腔室、第二混合腔室和第三混合腔室，压缩...

本发明公开了一种牲畜用连续电刺激装置，涉及牲畜用电刺激技术领域，现提出如下方案，包括支撑机构，所述支撑机构包括多个绝缘块，支撑机构用于对C型导电板进行支撑，并且对C型导电板进行绝缘，避免导电；导电机构，所述导电机构安装在绝缘块的一侧位置...

本发明涉及一种基于机器视觉的机器人屠宰分割方法、系统及介质，属于屠宰分割技术领域，本发明通过引入奇异值分解算法，通过对预处理后的待分割肉类的特征矩阵进行分解并重建，获取优化后的待分割肉类的特征矩阵，从而根据优化后的待分割肉类的特征矩阵获...

本申请公开一种屠宰线猪胴体剪切智能定位方法及系统。涉及数据处理技术领域，所述方法包括对待处理猪胴体视频帧进行超像素分割和切分，分别得到各超像素区域、各窗口；根据窗口，得到超像素区域的丰富度、窗口对应混乱度；根据丰富度、混乱度，得到估计指...

本申请涉及数据处理领域，提供一种用于灼烫式手持打码器的温度数据监测方法，包括：对灼烫式手持打码器进行监测，得到温度数据序列，并确定温度数据序列中每一温度数据对应的功率；基于每一温度数据对应的功率和热量流失的影响程度确定每一温度数据的异常...

本发明涉及基于机器视觉的机器人控制方法领域，特别是一种基于机器视觉的牛胴体分割机器人控制方法及系统。通过获取待分割牛胴体的图像信息，并建立待分割牛胴体的初始三维模型图；将所述待分割牛胴体的初始三维模型图离散化为若干个三角形网格，并基于三...

本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，所述齿辊式去蹄壳设备包括：动力元件，所述动力元件能够输出动力；框架，所述动力元件安装于所述框架；以及执行组件，所述执行组件包括第一齿辊和第二齿辊，所述第一齿辊和所述第二齿辊能够相对于所述框架转动地安装于所...

本申请提出一种去蹄壳设备，其包括：传动组件，传动组件包括上支板和下支板，上支板能够相对于下支板转动地连接于下支板；动力机构，动力机构能够驱动传动组件进行直线运动，动力机构包括主支架；以及执行组件，执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一...

本申请提出一种去蹄壳设备，其包括：传动组件，传动组件包括上支板和下支板，上支板能够相对于下支板转动地连接于下支板；动力机构，动力机构能够驱动传动组件进行直线运动，动力机构包括主支架；以及执行组件，执行组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一...

本申请提出一种齿辊式去蹄壳设备，所述齿辊式去蹄壳设备包括：动力元件，所述动力元件能够输出动力；框架，所述动力元件安装于所述框架；以及执行组件，所述执行组件包括第一齿辊和第二齿辊，所述第一齿辊和所述第二齿辊能够相对于所述框架转动地安装于所...

本申请提出一种带式劈半锯，带式劈半锯包括：驱动端，驱动端包括电机、传动装置和驱动轮，电机通过传动装置连接驱动轮，使得电机能够带动驱动轮旋转；从动端，从动端包括从动轮，从动轮的直径为驱动轮的直径的四分之一至四分之三；锯条，锯条环绕在驱动轮...

本申请提出一种带式劈半锯，带式劈半锯包括：驱动端，驱动端包括电机、传动装置和驱动轮，电机通过传动装置连接驱动轮，使得电机能够带动驱动轮旋转；从动端，从动端包括从动轮，从动轮的直径为驱动轮的直径的四分之一至四分之三；锯条，锯条环绕在驱动轮...

本实用新型提供一种去皮机，其包括用于执行去皮作业的切割部和用于驱动所述切割部的驱动部，所述切割部包括齿辊和切割刀，其中，所述齿辊在执行去皮作业时用于咬住胴体的皮肤组织，所述齿辊在所述驱动部的驱动下绕自身的辊轴线转动；所述切割刀在所述齿辊...

本发明提供一种去皮机，其包括用于执行去皮作业的切割部和用于驱动所述切割部的驱动部，所述切割部包括齿辊和切割刀，其中，所述齿辊在执行去皮作业时用于咬住胴体的皮肤组织，所述齿辊在所述驱动部的驱动下绕自身的辊轴线转动；所述切割刀在所述齿辊的转...

本发明涉及一种牲畜胴体用的劈半锯，包括驱动端、从动端以及连接两者的锯架轨梁，这三者可拆分与组合，可单独更换任一部分；且该锯架轨梁可根据动物胴体的体积大小，增长或缩短驱动端与从动端之间的距离；该劈半锯还包括锯条、清洁与消毒系统、导向块组件...

本发明涉及一种用于动物胴体分割的劈半锯，包括驱动端、从动端、锯架轨梁、导向块组件、扭矩旋钮组件、电动双手柄控制组件、前手柄组件、驱动装置、悬挂装置、铰链板装置、清洁与消毒系统以及可旋转90度的超薄锯条，所述驱动端和从动端通过锯架轨梁固定...