本发明涉及图像监控的技术领域，公开了一种低算力超高清全景监控图像拼接方法及装置，本发明使用由多个摄像单元组成的全景摄像阵列采集监控区域的图像，生成各摄像单元的图像时序集合，应用预训练的运动检测算法，分析各图像时序集合的图像细节变动特征分...

本申请适用于机器人领域，公开了一种视觉系统穿戴设备和机器人。其中，视觉系统穿戴设备，应用于机器人上，包括佩戴件和视觉传感器。所述佩戴件用于穿戴于所述机器人。所述视觉传感器一体设于所述佩戴件上，视觉传感器设有视觉接收端，所述视觉接收端位于...

本申请适用于机器人领域，公开了一种可更换的视觉模组、可穿戴设备以及机器人。其中，可更换的视觉模组，应用于机器人上的可穿戴设备，视觉模组可拆地安装于可穿戴设备，视觉模组设有视觉传感器，视觉传感器和机器人信号连接，机器人设有视觉元器件，视觉...

本申请适用于机器人领域，公开了一种可穿戴外接设备的机器人，包括机器人本体和穿戴设备。所述机器人本体设有仿生部。所述穿戴设备包括佩戴件和功能模组，所述功能模组设于所述所述佩戴件上，所述佩戴件设有定位部，所述定位部卡接于所述仿生部，以固定所...

本申请涉及数据集构建技术领域，具体公开了一种构建用于训练动作识别模型的训练数据集的方法。本申请可以利用动作生成大模型根据实际需要生成目标动作实例，根据该目标动作实例获得初始数据集，并借助视觉大模型对初始数据集进行泛化生成增广数据集作为目...

本发明提供一种基于可变焦单目摄像头的场景建模方法，包括：控制单目摄像头在当前的取景角度下变焦至第一变焦倍数，将第一变焦倍数下的取景图像划分为多个取景块；控制单目摄像头依次对准多个取景块中的每个取景块；在单目摄像头对准任一取景块时，控制单...

本申请涉及穿戴设备技术领域，具体公开了一种机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统。获取机器人的当前任务需求和/或所述机器人的工作环境信息；基于所述当前任务需求和/或所述工作环境信息，确定目标视觉模块；基于所述目标视觉模块，生成视觉模块更换...

本申请涉及穿戴设备技术领域，具体公开了一种机器人可穿戴设备的自适应方法及系统。在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时，对可穿戴设备进行标定，获得标定结果；标定成功时，获取可穿戴设备的运行数据，对可穿戴设备进行状态检测，获得设备的状态信息，并...

本申请适用于数据采集领域，公开了一种数据采集设备及其采集方法。其中，数据采集设备，包括：支架、视觉模组、升降组件以及数据接收模组。所述视觉模组用于采集图像数据。所述视觉模组通过所述升降组件连接于所述支架，所述视觉模组通过所述升降组件相对...

本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体提供了一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统。图像采集系统包括：用于放置目标对象的图像采集平台、可相对图像采集平台位移并用于采集目标对象图像的图像采集装置及与图像采集装置连接的图像处理装置...

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种语义地图构建方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取移动机器人的摄像头拍摄的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，以获取所述环境图像中障碍物的类型信息；生成所述环境图像的深度图像，并根据所述深度图...

本申请提供了一种摄像设备标定方法、设备和存储介质，包括：基于各摄像设备获取目标对象的图像帧序列，估计目标对象在各摄像设备拍摄下的二维关节坐标和三维骨骼坐标，得到三维骨骼坐标的三维中心坐标；根据PNP算法对每对摄像设备拍摄的二维关节坐标和...

本实用新型公开了一种目标行李的图像采集装置及三维重建系统，目标行李的图像采集装置包括：支撑机构，所述支撑机构形成支撑平面，用于为待进行图像采集的目标行李提供支撑；图像采集机构，用于对所述目标行李进行图像采集；位置调节机构，所述位置调节机...

本申请涉及一种三维建模设备，包括：输送机构，用于传送目标物体进行移动；设于输送机构上方的深度相机模块，深度相机模块包括至少一个深度相机，每个的深度相机向下朝向输送机构传送目标物体的路径设置，深度相机用于获取目标物体的深度图像信息并且输出...

本申请提供了一种避障方法、机器人和存储介质，首先通过从获取的环境图像数据中提取出待识别障碍物的三维点云信息；并利用预先训练完成的障碍物识别深度学习模型对所述环境图像数据进行推理运算，得到所述待识别障碍物的类别和位置框；再将三维点云信息、...

本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质，方法包括：采集目标行李的多张深度图片，并从多张深度图片中确定符合预设要求的目标深度图片；获取目标深度图片的第一点云，并从第一点云中分割出目标行李对应的...

本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质，方法包括：在目标行李移动的过程中采集多张深度图片，并从中确定初始深度图片以及待聚合深度图片，以提取初始点云以及待聚合点云；根据初始点云确定对齐坐标系，根据...

本申请公开了一种行李模型生成方法及设备，方法包括：从多预设角度采集目标行李的局部深度图像；将局部深度图像转换为第一局部点云并拼接为第一拼接点云；根据第一拼接点云生成第一表层模型以调整目标行李姿态；从多个预设角度采集目标行李的局部融合图像...

本发明实施例提供一种混合现实显示方法、三维扫描设备及存储介质，属于图像处理领域。该方法包括：通过显示装置实时显示放置于三维扫描设备上的目标对象的三维模型重建画面；在所述目标对象的初始三维模型重建完成时，显示所述三维扫描设备上的相机装置在...

本申请涉及多任务协同以及跟踪监测技术领域，公开了一种多任务协同的行李智能跟踪监测系统，包括：感知层、接入层、服务层、数据层以及应用层，其中，所述感知层用于采集行李箱的行李信息；所述接入层用于将所述行李信息发送至所述服务层；所述服务层用于...