本方案属于移动机器人技术领域，具体涉及一种复合型移动机器人。包括机器人本体和固定板，所述固定板固定设置在机器人本体的一侧，所述机器人本体的下部四个角处均设有驱动轮；还包括传动机构和保护单元；所述保护单元用于防止载物台上的货物跌落；所述传...

本方案属于AGV机器人技术领域，具体涉及基于AGV机器人的取料装置。包括机器人本体，所述机器人本体的下部四个角处均设有驱动轴；还包括传送单元、固定机构和防护单元；所述传送单元用于将物料传送到固定机构；所述防护单元设置在装置的端部，且防护...

本方案属于AGV机器人技术领域，具体涉及智能AGV机器人防撞装置。还包括保护单元；所述保护单元包括第一气缸、若干的第一弹簧、减震板、第一连接杆、两个气囊、两个导气管和与第一气缸搭配使用的第一活塞；还包括减速单元，所述减速单元包括第二气缸...

本实用新型公开了一种具有提升功能的AGV机器的驱动装置，包括机架，机架、电源、气缸、升降架和气泵，气缸上设有排气管，排气管上设有电动阀门，还包括：电磁铁、第一磁铁、密封袋、第二密封袋和杠杆，升降架一端在机架内，电磁铁与第一磁铁相互吸引，...

本实用新型公开了一种移动载物机器人的快速定位装置，包括机架，还包括：第一气泵、第二气泵、第一夹爪、第二夹爪、吸盘和用于驱动第一夹爪张开和收紧的第一气缸和用于驱动第二夹爪张开和收紧的第二气缸，第一夹爪和第二夹爪均铰接在机架上，第一气泵、第...

本方案属于转向舵机技术领域，具体涉及一种移动机器人转向舵机。包括舵机本体和安装箱体，所述舵机本体设置在安装箱体内；所述安装箱体相对应的两侧设有开口；所述安装箱体对应开口的位置设有可活动的侧板；还包括两个对称设置在安装箱体两侧的第一散热单...

本方案属于夹持装置技术领域，具体涉及基于AGV机器人的智能夹持装置。包括夹具本体；还包括夹持组件；所述夹持组件包括两夹持臂和两托件；托盘和吸气组件；在两夹持臂进行夹持作业时，所述托盘位于夹持空间内，所述吸气组件作业并将工件吸附于托盘。本...

本方案属于物料扫描识别技术领域，具体涉及用于AGV机器人的物料扫描识别装置。包括AGV机器人本体、侧板和扫描本体；还包括旋转机构、滑动机构和加固件；所述旋转机构包括转盘和用于控制转盘工作的电机；所述滑动机构包括滑轨、第一电磁铁、第二电磁...

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种多功能AGV移动载物装置。包括AGV小车本体和固定设置在AGV小车本体上的箱体，所述AGV小车本体底部还设有若干可转动的滑动轮；还包括缓震机构；所述缓震机构包括倾斜设置在箱体内的缓震板和固定设置...