本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘...