本发明涉及数字电源技术领域，涉及一种数字电源电流相位角实时估计方法，其包括以下步骤：步骤1：利用传感器检测数字电源电流值；步骤2：建立数字电源电流解析模型：步骤3：建立扩展性卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程；步骤4：采用扩展型卡尔曼滤波...