本技术公开了一种料片成垛出料装置，它包括下模座和至少一个托料装置；其中，所述下模座上设有至少一个下料通道，所述托料装置与所述下料通道一一对应，所述托料装置中包括至少两个托料机构，所述托料机构包括托料块、保护块和驱动气缸，所述保护块连接在...

本技术公开了一种二次元机械手吸盘结构，包括机架、抬升部件、吸盘固定部件和掰弯驱动部件，所述机架包括固定平台；所述抬升部件安装在所述固定平台上；所述吸盘固定部件包括两固定板和吸盘装置，所述固定板与所述抬升部件相连接，所述吸盘装置安装在所述...