本技术提供了一种金属环尺寸视频检测结构，包括第一固定架、平移模组和用于放置金属环的检测台；所述平移模组包括第一滑轨、第一滑块、检测相机和旋转机构；所述第一滑轨固定在第一固定架上，所述第一滑轨上活动连接有第一滑块；所述旋转机构固定在第一滑...

本技术提供了一种带AGV小车的物料转移装置，包括主体、AGV小车和下料机构，所述下料机构包括固定件、连接件、水平平移模组、上下移动模组和吸爪组件，所述吸爪组件与固定件固定连接；所述上下移动模组设于固定件上，所述水平平移模组与主体连接；所...

本技术提供了一种外观尺寸检测机，包括依次连接的上料机构、外观视频检测机构、尺寸视频检测机构和下料转移机构；所述外观视频检测机构包括第一固定架和第一视频检测组件，所述第一视频检测组件固定在第一固定架上；所述第一视频检测组件包括伺服电机移动...

本技术提供了一种金属环外观视频检测机构，包括第一固定架和视频检测组件，所述视频检测组件固定在第一固定架上；所述视频检测组件包括伺服电机移动模组、连接件、固定件和检测相机；所述连接件与伺服电机移动模组活动连接，所述连接件与固定件固定连接，...

本技术涉及一种阻挡定位装置，包括输送线和架体，所述输送线设置于架体上，还包括沿输送线传输方向顺次设置的第一定位组件和第二定位组件，所述输送线用带动电池沿x轴移动；所述第二定位组件用于带动阻挡板下降或上升，以在输送线上阻挡电池或放行电池，...

本技术涉及一种棱边检测装置，包括架体、x‑y‑z三轴移动机构、旋转机构、间距调节机构和扫描相机，所述x‑y‑z三轴移动机构设置于架体上，所述旋转机构设置于x‑y‑z三轴移动机构上，所述间距调节机构设置于旋转机构上，所述间距调节机构的两端...

本技术适用于锂电池外观检测技术领域，提供了一种方形电池底面外观检测装置，包括支撑架、进料传送带、横向导轨、清洗装置、上料机械手、底面CCD检测装置、中转物料台、六轴机械手、底板、出料传送带；所述底板的中部设置底面CCD检测装置，右端设置...

本技术公开了一种轨道式输送线，包括放置板，所述放置板的顶端设置有放置架，所述放置架的两端均转动穿插连接有转动件，所述放置架的底部设置有用于驱动转动件旋转的驱动机构，所述转动件的两侧均套设有用于输送物品的输送带，所述放置架两臂相对的一侧之...

本技术涉及一种搬运装置，包括平移机构、支架、升降机构和吸盘安装架，所述支架设置于平移机构上，所述平移机构用于带动支架前后移动，所述升降机构设置于支架上，所述吸盘安装架设置于升降机构上，所述升降机构用于带动吸盘安装架上下移动，所述吸盘安装...

本技术涉及一种表面检测装置，包括高度调节架、相机组件和光源组件，所述高度调节架包括移动端，所述移动端上设置有相机安装架，所述相机安装架的底部设置有光源安装架，所述相机组件设置于相机安装架上，所述光源安装架的底部设置有多个倾角调节架，所述...

本技术公开了一种顶升定位机构及轨道式输送线，包括连接板，连接板的中部穿插连接有用于顶升驱动的顶升组件，顶升组件的顶部设置有顶升板，顶升板的底端与连接板之间设置有用于顶升板升降引导的引导组件，引导组件的两侧均设置有用于确定顶升位置的定位组...

本技术公开了一种方形外壳的侧面外观检测装置,包括底架、第一摄像机构、第二摄像机构、输送机构和夹持机械臂；底架上安装有输送机构；输送机构的两侧分别安装有第一摄像机构和第二摄像机构，且第二摄像机构的安装位置的底架上还安装有夹持机械臂；第一摄...

本技术公开了一种可旋转式吸料机构及三轴机械爪，包括连接板，所述连接板的一侧设置有用于旋转控制的驱动机构，所述连接板的底部设置有转动连接座，所述驱动机构的输出端与转动连接座的顶部之间设置有用于旋转联动的拨动机构，所述拨动机构包括与驱动机构...

本技术公开了一种工件的承载装置，包括：支撑机构，其呈竖直设置，多个支撑机构呈平行设置；多个支撑机构的顶部承载有多个可调式承载机构，支撑机构与可调式承载机构呈垂直设置，可调式承载机构的两端均连接有移动机构，移动机构与支撑机构滑动连接，可调...

本技术公开了一种擦胶机构及其点胶机，包括：擦胶底座，擦胶底座上设置有擦胶机构，用于点胶头的擦拭，擦胶底座的一侧设置有刮胶底座，刮胶底座的顶部设置有可拆卸的滴胶桶，滴胶桶的上方对称设置有两个第一夹爪，两个第一夹爪相对一侧均固定连接有刮胶头...

本技术提供一种电池托盘，用于承载固定板状的电池，包括矩形的底板和设置在底板的宽度方向上的两端上方的第一限位座和第二限位座；第一限位座和第二限位座用于对向地限制固定电池；第二限位座的位置固定，底板上设置有沿底板宽度方向延伸的引导槽，第一限...

本技术公开了一种点胶机构及其点胶机，包括：安装座，所述安装座上固定连接有胶水管，用于胶水的储存；所述胶水管为两个且呈对称设置，两个所述胶水管的背面均固定连接有定量柱塞泵，所述安装座的底部固定连接有胶水混合管，所述胶水混合管的顶部与两个定...

本技术公开了一种皮带输送上料机构，包括工位板，所述工位板的顶端设置有输送机构，所述输送机构的其中一端设置有用于控制输送机构运转的驱动机构，所述输送机构顶部的两侧均设置有用于限制输送机构顶端输送位置的可调导向机构，所述可调导向机构包括连接...

本技术公开了一种相机的位置调节装置，包括：导向柱，其上滑动穿插连接有穿插块，多个导向柱呈竖直设置，多个穿插块的正面连接有安装板；多个导向柱的底端固定连接有底板，直线调节装置用于对底板的位置进行调节；直线调节装置包括推进机构和平移机构，推...

本技术公开了一种可调导向机构及皮带输送线，包括连接座，连接座的正面竖直穿插连接有用于调节竖直方向和水平方向位置的调高组件，调高组件包括用于竖直连接的竖直杆，竖直杆的顶部套设有定位夹块，定位夹块的其中一端滑动穿插连接有用于水平方向限位导向...